[发明专利]自回式同轴缓降器

权利要求书

1.自回式同轴缓降器，其特征在于：包括底座(3)、外壳(1)、中心轴(11)、驱动绳轮(4)、太阳齿轮(13)、单向超越离合器、摩擦制动轮、卷簧(2)、齿圈(6)和行星齿轮(7)；

所述中心轴(11)固定在底座(3)上，驱动绳轮(4)、卷簧(2)、太阳齿轮(13)套装在中心轴11上；

所述驱动绳轮(4)中间设有用于缠绕缓降绳(5)的绳槽，驱动绳轮的左面装有卷簧(2)，驱动绳轮(4)的右面设有太阳齿轮(13)，所述太阳齿轮(13)与驱动绳轮(4)为一体构件，且同轴同步转动；3个所述行星齿轮(7)通过固定轴(8)与行星齿轮支撑板(16)连接，所述行星齿轮支撑板与外壳(1)连接固定；所述太阳齿轮(13)与3个行星齿轮(7)啮合，3个行星齿轮(7)与齿圈(6)啮合，齿圈(6)延伸结构松套在中心轴(11)上；

所述摩擦制动轮包括凸块轮(10)、连杆(15)和摩擦块(14)；所述凸块轮(10)、与连杆(15)连接，所述摩擦块(14)滑套在连杆上并可使摩擦块(14)沿凸块轮(10)的径向滑动；所述凸块轮(10)松套在中心轴上，凸块轮(10)上设有凸块(12)；

所述单向超越离合器由设在齿圈(6)延伸结构上的凹槽(9)与凸块轮(10)上的凸块(12)构成；当凹槽(9)逆时针转动与凸块(12)卡合并驱动摩擦制动轮转动；当凹槽(9)顺时针转动，则与凸块(12)脱离且不能驱动摩擦制动轮转动。

2.根据权利要求1所述的自回式同轴缓降器，其特征在于：所述卷簧(2)的内端与中心轴(11)固定连接，卷簧(2)的外端与驱动绳轮(4)连接。