[发明专利]电动机驱动装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年2月25日提交的日本专利申请第2013-034623号的优先权，其全部主题通过引用并入本文中。

技术领域

本公开涉及可以对在驱动有刷电动机时出现的噪声进行抑制的电动机驱动装置。

背景技术

当驱动有刷电动机（以下仅被称为电动机）时，由于根据电刷与换向器之间的接触的放电而生成电刷噪声，并且噪声影响其他电子装置。因为由于电刷噪声而出现作为电刷磨损之一的电磨损，所以耐用性降低。因此，作为解决电刷噪声的问题的对策，在电动机内部或外部插入LC滤波器或铁氧体元件以减少噪声。例如，在JP-UM-A-6-15520中，采用如下结构：其中，电阻或电阻与电容器的串联电路并联地连接至直流绕组换向器式电动机的扼流线圈。

发明内容

然而，在解决电刷噪声问题的以上对策中，由于必需包括作为与电动机分离的部件的对策元件，所以存在例如部件数目增加、需要空间来布置用于此对策的元件、以及电动机变得较大等问题。因此，制造成本增加，并且导致可销售性的劣化。

鉴于以上各点，本公开提供了至少一种电动机驱动装置，使得甚至不包括作为单独部件的用于电刷噪声对策的元件。此外，可以减少电刷噪声，并且可以抑制由于电刷噪声引起的电磨损。

本公开的电动机驱动装置通过向在从电源到有刷电动机的电流供应路径中放置的电动机控制器输出命令信号并且通过控制供应给所述电动机的电流来控制所述电动机的转数。电动机驱动装置包括噪声检测单元和计算单元。所述噪声检测单元包括以下单元中的至少一个：高电压侧噪声检测单元，所述高电压侧噪声检测单元基于作为所述电动机的端电压的监视电压是否大于第一阈值电压来从包括在所述监视电压中的电刷噪声检测高电压侧噪声，所述高电压侧噪声出现在包括通过所述电动机的驱动所生成的整流波纹的振幅波形的高电压侧；以及低电压侧噪声检测单元，所述低电压侧噪声检测单元基于所述监视电压是否小于第二阈值电压来从包括在所述监视电压中的所述电刷噪声检测低电压侧噪声，所述低电压侧噪声出现在所述振幅波形的低电压侧，所述第二阈值电压低于所述第一阈值电压。所述计算单元基于所述高电压侧噪声的出现次数和所述低电压侧噪声的出现次数中的至少一个，向所述电动机控制器输出所述命令信号来控制所述电动机的转数以减少所述电刷噪声的出现次数。

噪声检测单元检测高电压侧噪声和低电压侧噪声，并且计算单元基于所检测的数目来向电动机控制器输出命令信号且控制电动机的转数以减少电刷噪声的出现次数。由此，可以将电动机的转数控制为最适合于整流的转数，并且可以仅通过调节电动机的转数减少电刷噪声。因此，即使未包括作为单独部件的用于电刷噪声对策的元件也可以减少电刷噪声，电刷噪声可以被减少并且由于电刷噪声所引起的电磨损可以被抑制。

在上述电动机驱动装置中，噪声检测单元包括高电压侧噪声检测单元和低电压侧噪声检测单元两者，当高电压侧噪声的出现次数与低电压侧噪声的出现次数之间的差变为最小时或当所述差小于预定阈值时的电动机的转数被设定为目标转数，计算单元输出控制电动机变为所述目标转数的命令信号。

如上所述，例如，目标转数可以基于高电压侧噪声的出现次数与低电压侧噪声的出现次数之间的差进行设定。根据控制电动机的转数变为目标转数，将获得至少预期效果。

在上述电动机驱动装置中，噪声检测单元具有高电压侧噪声检测单元和低电压侧噪声检测单元两者，电动机的转数通过电动机控制器而在预定转数范围内进行改变，其中，在电动机的转数在预定转数范围内改变时，计算单元计算高电压侧噪声的出现次数与低电压侧噪声的出现次数之间的差的改变，并且当所述差变为最小时或当所述差小于预定阈值时的电动机的转速被设定为目标转速，以及计算单元输出控制电动机变为目标转数的命令信号。

如上所述，例如，目标转数可以基于在预定转数范围内改变电动机的转数的时期内、高电压侧噪声的出现次数与低电压侧噪声的出现次数之间的差的改变进行设定。根据控制电动机的转数变为目标转数，将获得至少预期效果。

在上述电动机驱动装置中，噪声检测单元包括低电压侧噪声检测单元，电动机的转数通过所述电动机控制器而从预定转数逐渐增加，其中，在电动机的转数逐渐增加时，当低电压侧噪声的出现次数变为最小或小于预定阈值时的电动机的转数被设定为目标转数，并且计算单元输出控制电动机变为所述目标转数的命令信号。

如上所述，例如，目标转数可以基于在电动机的转数从预定转数逐渐增加的时期内低电压侧噪声的出现次数进行设定。根据控制电动机的转数变为目标转数，将获得至少预期效果。