[发明专利]二轴自动病床

说明书

技术领域：

本发明涉及一种辅助病人变换姿势的病床，尤其是能辅助病人自行进行安全平稳的侧翻及坐起。 

背景技术：

行动不便的老人或一些日常生活难以自理的病人长年卧床，身体心理都十分痛苦，这些卧床需要护理照顾的人，非常需要能够帮助他们进行床上活动和能解决一些简单的生理问题的病床。能够按照老人或病人的需要进行坐立、半躺、坐便、左侧翻、右侧翻等床上活动的病床，不仅可以减轻老人或病人的痛苦，还可以减少护理人员的劳动量，降低劳动强度。 

目前，公知的病床多为纵向上的两段板组成，仅可辅助病人坐起，少数的助侧翻病床也只是由横向上的两段板组成，且各种病床多是通过人的手摇运动驱动病床的运动。但是，正常情况下，病人的躺位不固定，当病人在某些躺位时，现有病床仅有的侧向上的两段板的运动无法保证病人安全、平稳、舒适的侧翻，甚至根本无法完成侧翻动作；同时，在无人陪护状态下，病人依旧无法实现自主坐起、侧翻。 

发明内容:

为了克服现有病床不能使病人安全、舒适、平稳侧翻且需要有人陪护的不足，本发明为一种为病人提供各种翻转情况支持的护理病床（病床包括床面及能够提供动力的床身两部分，此发明仅涉及床面部分的结构）。 

技术方案： 

病床能辅助病人根据其指令实现正向坐起和侧向翻转（正向坐起方向为病床纵向、侧向翻转方向为病床横向）。 

在实现正向坐起功能时，病床上部床板向上翻折，支撑病人背部，辅助病人坐起；在实现侧向翻转功能时，病床被分为横向上的两部分，其中一部分向上翻折，该部分用于支撑病人背部，另一部分用于支撑病人的肩、臀部，翻折的动力均由床身部分提供。 

病床分为纵向上的两段和横向上的5段（共10部分），初始状态时，各部分床板间用销钉及旋转限位块固死平放。翻折时，控制系统根据需要将翻转线上的销钉从旋转限位块上退出，同时插入床框预留孔中，使床板可绕活动轴转动。销钉由床板下方的步进电机控制，需要翻折时，在病人的指令及应变片传回的信息的作用下，相应的步进电机旋转一定圈数，使病床两部分的公用旋转轴线上的销钉退出旋转限位块，并插入到床框预留孔内。 

病床横向上每个步进电机通过控制两床板之间的横向连杆机构进而来控制横向相邻两块床板间的连接销钉，并同时控制作为此两块床板中的公共轴线的活动轴，步进电机产生单一动作，连杆机构产生相应运动，即可使被选旋转轴线上的销钉退出旋转限位块，同时活动轴即插入床框预留孔内，即可实现横向上的翻折。 

病床纵向上两部分间用销钉限位块及销钉片来控制连接或分离。该销钉片的运动由步进电机控制，当步进电机旋转一定圈数时，带动销钉限位片移动，从限位块脱离出来，松开或建立纵向两部分间床板间的连接，即可实现纵向翻折，同时不影响横向侧翻功能的实现。 

行动不便的老人或一些日常生活难以自理的病人长年卧床，身体心理都十分痛苦，这些卧床需要护理照顾的人，非常需要能够帮助他们进行床上活动和能解决一些简单的生理问题的病床。能够按照老人 或病人的需要进行坐立、半躺、坐便、左侧翻、右侧翻等床上活动的病床，不仅可以减轻老人或病人的痛苦，还可以减少护理人员的劳动量，降低劳动强度。 

目前市场上还没有出现自动化控制，功能齐全的病床，现有“自动病床”大都是由护理人员手摇安装在床尾的两个摇柄来完成坐起或躺下等动作，只能完成一些简单的动作，而且没有考虑人的舒适度等一些人性化条件，比如，坐起或者侧翻时床单会不会皱起等。而这些简单的动作远远不能满足病人的需求。 

从目前医院病床或家庭护理病床来看，没有无论病人睡在床的哪个地方都能侧翻的病床。那些可以翻身的病床，都要求病人以特殊姿势躺卧或者是睡在特定位置才能够实现侧翻的功能。但是，病人不可能一直睡在特定区域保证不移动，而要求病人保持特殊姿势更是很难实现，因此对于行动不便的病人在他们翻身的时候还是要求护理人员或者家人朋友帮忙，仍然达不到病人自主控制的效果。 

我们知道一些局部偏瘫的病人为改善血液循环、防止局部皮肤变色、局部肌肉变硬坏死，需要时常翻身或坐立来活动机体；脊椎损伤病人由于自主神经系统功能紊乱无法对周围环境进行自动调节，常出现局部（如背部）温度过高，他们需要翻身来让背部和大腿后侧通风来降低温度；做过胸腹手术的病人为防止胸肺等器官的粘连需要间歇性的坐起或翻身。这些病人希望病床既能起坐也能左右侧翻，还能帮助他们完成一些简单但是却又必须的动作。