[发明专利]挖掘机液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机液压系统，尤其涉及一种具有直线行走功能挖掘机液压控制系统。

背景技术

挖掘机直线行走功能是指挖掘机在行走过程中，无论操作上车工作装置（包括斗杆、铲斗、回转、动臂和备用）的任何一个动作，进入左、右行走马达的相对流量不改变，挖掘机仍保持直线行走动作。当挖掘机在工作过程陷入坑中或遇到一些需要边走边动的工况时，需要挖掘机的左行走、右行走和上车装置同时动作，实现直线行走功能。目前，挖掘机主控阀液压控制系统多采用紧凑式设计，如图1所示，以负流量控制系统为例，其主控阀将直线行走阀杆先导控制油路全部集成在主阀内，由先导泵输出控制油液，在直线行走阀杆控制端分为三路：第一路和第三路分别串联左、右行走阀杆，当行走马达动作时，切断该油路，行走压力开关获取压力信号，单向阀反向建立压力；第二路串联于上车工作装置阀杆，监控上车工作装置动作，任一装置动作单向阀反向即建立压力；通过单向阀的逻辑关系在三路油液均建立压力时，才推动直线行走阀杆换向，主泵流量通过直行阀杆分配给左、右行走马达及上车工作装置，保证左、右行走马达的相对流量基本不改变，实现直线行走功能。同时集成上车怠速和行走怠速功能压力开关，确保挖掘机在行走装置和上车工作装置不动作时，发动机实现怠速，以减小功率损失，达到节能的目的；此外上车动作时，还设有回转制动自动解锁功能。这种控制方式存在以下不足：（1）主控阀内部结构复杂，铸造和制造难度大；（2）液压控制系统复杂，故障排查困难，不易于维修和更换。

发明内容

本发明的目的在于针对现有挖掘机中含有直线行走功能的液压控制系统复杂的缺点而提供一种结构简单、直线行走功能易实现的挖掘机液压系统。

本发明的技术方案是这样实现的：构造一种具有直线行走功能的挖掘机液压控制系统，包括工作泵、直线行走阀、上车动作控制阀、左行控制阀、右行控制阀、上车致动原件、左行马达、左行马达，直线行走阀经管路连接在工作泵与上车动作控制阀、左行控制阀、右行控制阀之间，上车动作控制阀、左行控制阀、右行控制阀分别经管路与上车致动原件和左行马达、左行马达对应连接，另外还包括直线行走阀控制装置，直线行走阀控制装置具有Ptr、Ptl、Pts、Pup、Dr、PG口， Ptl口通过第一梭阀与左行控制阀的先导液控端连通， Ptr口通过第二梭阀与右行控制阀的先导液控端连通， Pup口通过梭阀组与上车动作控制阀的所有先导液控端连通， Pts口与直线行走阀的液控端连通，Dr口与回油管路连通，PG口与压力油源连通，当Ptr、Ptl、Pup口全部有压力输入时，Pts口与Dr口截止且具有压力输出推动直线行走阀换向，当Ptr、Ptl、Pup口不全有压力输入时， Pts口与Dr口导通。在本发明中，当上车系统、左行马达、右行马达同时工作时，在直线行走阀的液控端建立起压力，使得直线行走阀换向，进入到直线行走模式，对上车系统的液压致动元件液压油供给和下车行走马达液压油的供给进行重新分配，避免上车系统的动作影响下车行走。在上车系统、左行马达、右行马达中任一项处于非工作状态，则退出直线行走模式。

在本发明中，直线行走阀控制装置包括用于与第一压力开关连接Px口和用于与第二压力开关连接的Py口，当Pup口具有压力输入时Px口输出使第一压力开关动作压力油，当Ptr口和/或Ptl口有压力输出时使Py口输出使第二压力开关动作压力油。在Px口上连接有回转解锁油路。在本发明中的直线行走阀控制装置中还设置有发送机怠速与解除信号，当上车系统、左行马达、右行马达中任一个工作时，可发出使发动机退出怠速状态的信号，并且在上车动作时可自动解除上车回转的锁定。当上车系统、左行马达、右行马达中全部不工作时可发出使发动机进入怠速状态的信号。

在本发明中，直线行走阀控制装置包括两位四通液控的第一、第二、第三换向阀，第一换向阀的换向液控端与Pup口连通，第一换向阀左位C型和右位Y型功能，其P口与PG口连通、T口与Dr口连通、B口与Pts口连通、A口与Px口连通，第二换向阀、第三换向阀相互并联且各自的液控端分别与Ptl口、Ptr口连通，第二换向阀左位为O型，右位直通，其A口与T口各自通过节流阀与PG口连通，A口和B口与第三换向阀的P口和T口对应连通且其中一个油口与Dr口连通，第三换向阀的左位为O型，右位为K型，其A口与Pts口连通。Py口与第二换向阀与第一节流阀之间的管路连接。Pts口与所述第二换向阀与第二节流阀之间的管路连通。