[发明专利]一种配合相机实现机架自由定位的机构有效
申请号: | 201410010785.0 | 申请日: | 2014-01-10 |
公开(公告)号: | CN103744257A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 陈兰芳;杨愉强;吴小平;盛绍雄 | 申请(专利权)人: | 苏州博众机器人有限公司 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;G03B15/03 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江区吴江经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 配合 相机 实现 机架 自由 定位 机构 | ||
技术领域:
本发明涉及一种机架自由定位的机构设备领域,更具体的说是涉及一种配合相机和光源实现机架自由定位的机构。
背景技术:
对产品组装或加工时,有时需要相机和光源对产品进行拍照对位,此时就需要调整相机和光源在X轴、Y轴和Z轴方向的位置,为满足实际工作的调试需求,就需要一种配合相机实现机架自由定位的机构。
发明内容:
本发明的目的是提供一种配合相机实现机架自由定位的机构,连接在其上的相机和光源可固定在适当位置处作业,且可实现其在X轴、Y轴和Z轴方向可调节的功能,其适用范围广。
本发明的技术解决措施如下:
一种配合相机实现机架自由定位的机构,它包括底座、支柱、顶板、支柱连接块、前光源调节圆棒、后光源调节圆棒、左光源调节圆棒、右光源调节圆棒、支架连接块、光源固定架、光源和相机,所述底座有四个,每个底座上分别安装有一个支柱,四个支柱的顶端连接着顶板;所述四个支柱上分别连接一支柱连接块;所述四个支柱连接块的前侧两个支柱连接块之间和后侧两个支柱连接块之间分别连接一前光源调节圆棒和后光源调节圆棒,所述前光源调节圆棒和后光源调节圆棒的左、右部分别连接一支柱连接块,两个左侧的支柱连接块之间连接一左光源调节圆棒,两个右侧的支柱连接块之间连接一右光源调节圆棒,所述左光源调节圆棒和右光源调节圆棒上分别连接一支架连接块;所述支架连接块上安装有光源固定架,光源固定架上安装有光源;所述后光源调节圆棒或前光源调节圆棒上通过相机安装板安装有相机。
作为优选,所述前光源调节圆棒位于前侧两立柱的外侧,后光源调节圆棒位于后侧两立柱的外侧。
作为优选,所述两个光源位于左光源调节圆棒和右光源调节圆棒的内侧。
作为优选,所述相机位于后光源调节圆棒的前部。
作为优选,所述支柱连接块为长方体结构,所述长方体结构的横向和纵向分别设有一横向圆柱孔和纵向圆柱孔,且支柱连接块的横向设有一与横向圆柱孔相贯穿相通的横向槽孔,纵向设有一与纵向圆柱孔相贯穿相通的纵向槽孔,且横向槽孔处对应设有一对纵向锁紧孔,纵向槽孔处对应设有一对横向锁紧孔。
作为优选,所述支架连接块中间设有一圆柱孔a,一侧设有一与圆柱孔a相连通的贯穿槽孔a,在支架连接块上设有锁紧孔。
本发明的有益效果在于:
本发明的相机和光源通过此装置可固定在适当位置处作业,且可实现相机在X轴和Z轴方向都可调节的功能,光源在X轴、Y轴和Z轴方向都可调节的功能。适用于不同类型的产品。而且结构紧凑简单,易于作业人员安装与调试,提高生产效率,可以根据实际工作需求调节X轴、Y轴和Z轴方向的间距,即满足实际工作的调试需求。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明无相机和光源的结构示意图;
图3为本发明的支柱连接块的结构示意图;
图4为本发明的支架连接块的结构示意图;
图1~4中:1—底座;2—支柱;3—顶板;4—支柱连接块;401—横向圆柱孔;402—纵向圆柱孔;403—横向槽孔;404—纵向槽孔;405—纵向锁紧孔;406—横向锁紧孔;5—前光源调节圆棒;6—后光源调节圆棒;7—左光源调节圆棒;8—右光源调节圆棒;9—支架连接块;901—圆柱孔a;902—贯穿槽孔a;903—锁紧孔;10—光源固定架;11—光源;12—相机。
具体实施方式:
实施例,见附图1~4,一种配合相机实现机架自由定位的机构,它包括底座1、支柱2、顶板3、支柱连接块4、前光源调节圆棒5、后光源调节圆棒6、左光源调节圆棒7、右光源调节圆棒8、支架连接块9、光源固定架10、光源11和相机12,所述底座有四个,每个底座上分别安装有一个支柱,四个支柱的顶端连接着顶板;所述四个支柱上分别连接一支柱连接块;所述四个支柱连接块的前侧两个支柱连接块之间和后侧两个支柱连接块之间分别连接一前光源调节圆棒和后光源调节圆棒,所述前光源调节圆棒和后光源调节圆棒的左、右部分别连接一支柱连接块,两个左侧的支柱连接块之间连接一左光源调节圆棒,两个右侧的支柱连接块之间连接一右光源调节圆棒,所述左光源调节圆棒和右光源调节圆棒上分别连接一支架连接块;所述支架连接块上安装有光源固定架,光源固定架上安装有光源;所述后光源调节圆棒或前光源调节圆棒上通过相机安装板安装有相机。
所述前光源调节圆棒位于前侧两立柱的外侧,后光源调节圆棒位于后侧两立柱的外侧。
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