[发明专利]立体车库的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体车库，尤其是一种立体车库的控制系统。

背景技术

立体车库技术的发展，为各种场所的“停车难”问题提供了解决方案。现有的立体车库控制系统多采用远程控制，控制过程比较简单，车辆存取速度慢、车辆存取操作的并行程度低。申请号为“201310715911.8”、名称为“立体车库和立体车库的控制方法”的发明专利申请公开了一种新型的立体车库解决方案。该立体车库至少包括两层，第二层及其以上各层作为车库，设置存放车辆的库车位，每一层的各库车位都并列布置；车辆通过垂直起落的升降机提升或者降落，升降机上设置有用于停放车辆的吊箱，吊箱上设置有至少与每一层的部分库车位的位置相对应的并列布置的吊箱车位，升降机吊箱把车辆提升到各层库车位的位置时可把车辆径直开进库车位；底层作为行车通道，设置车辆开进或者开出升降机吊箱车位的通道。该方案不需要复杂的自动取放车机械系统，而通过司机自己的操作实现存放车辆和取车动作，布置巧妙，能实现较多车辆的集中迅速出入库。但利用现有的立体车库的控制技术并不能充分实现该立体车库的优势。申请号为“201410006418.3”、名称为“一种用于立体车库的升降机”的发明专利申请公开了一种吊箱能够进行横向平移动作的升降机，该升降机运用于申请号为“201310715911.8”的立体车库，也需要有效的控制系统充分发挥其作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的立体车库控制系统造成的车辆存取速度慢、车辆存取操作的并行程度低的问题，提供一种新的立体车库的控制系统，使其能实现车辆的集中迅速出入库。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种立体车库的控制系统，在所述立体车库升降机的吊箱上设置有用于车辆进出的升降机吊箱自动门，在所述立体车库的库车位设置有用于限制车辆自由开出库车位的库车位限制装置；所述控制系统为一个物联网系统，包括起到核心控制作用的微型计算机和分别通过各自的总线与微型计算机相连接的升降机吊箱自动门开/关控制器、升降机吊箱升/降控制器、设置在各个库车位的车辆入位识别器和读卡器，以及用于控制库车位限制装置的库车位限制装置限制/解除控制器；车辆入位识别器用于检测车辆是否完全进入库车位，读卡器用于司机存车后给出记录有库车位的位置信息的IC卡，并在司机取车时读取IC卡上的信息。所述车辆入位识别器可以由安装在库车位两侧的三个红外线对测仪形成，用来感知车辆是否完全进入库车位；还可以在吊箱两侧也安装车辆入位识别器，用以感知车辆是否完全进入吊箱。

所述库车位限制装置为限制车辆进出库车位的库车位自动门。

所述库车位限制装置为用于锁住车轮的自动锁。

其进一步改进为：所述物联网系统还包括通过其总线与微型计算机相连接的升降机吊箱平移控制器。

所述物联网系统还包括分别通过各自的总线与微型计算机相连接的地面车辆检测器、地面行车信号控制器和设置于库车位的语音文字提示器、摄像头以及设置于库层人行通道或/和乘人升降电梯旁的自动收款机；地面车辆检测器用于检测是否有车辆进入底层行车通道需要在立体车库中存放，地面行车信号控制器用来控制地面指挥车辆运行的信号灯，语音文字提示器用来提示司机进行各种操作。摄像头可用来抓拍存取车时照片，系统留存备查。自动收款机上也要设置有读卡器，交费时持IC卡，便于系统掌握各个库车位的交费情况。还可以在升降机吊箱内也安装语音文字提示器。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

利用物联网技术，把立体车库中需要控制的动作都由微型计算机来进行并行控制，由微型计算机对各库车位的状态进行监视和记录，对各种动作进行协调，从而提高车辆存取操作的并行程度和车辆存取速度，可以实现车辆的集中迅速出入库；当有车辆需要存放时，微型计算机自动为其安排库车位，并启动各种动作把车辆送到库车位进行存放动作；在各库车位设置读卡器，由司机自己从中取走记录有库车位的位置信息的IC卡，并在取车时由司机自己还回IC卡，微型计算机读取IC卡中的信息，自动启动各种动作，把车辆从库车位中移送回地面；通过该IC卡，系统就可以完全掌握各库车位的状态，充分实现控制系统同司机的配合，发挥该种立体车库的优势；所述用于限制车辆自由开出库车位的库车位限制装置，实现车辆在立体车库中的安全存放，不至于因为各种恶劣自然现象或者司机的主观问题发生意外，而只有当立体车库中的各种设备做好相应的准备后才能安全驶离库车位；所述车辆入位识别器可以保证各种后续动作的顺利实现，当车体安全进入车位时才允许司机将IC卡取出。