[实用新型]卷筒印刷机的放卷机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷机械，具体涉及一种卷筒印刷机的放卷机构。

背景技术

印刷生产线的张力主要由张力调节箱按设定值自动调节，在自动调节过程中所产生的绝对值富余量由贮纸箱提供戓消化。贮纸箱主要是向张力调节箱提供相对恒定的张力，而贮纸箱本身也向工作纸卷索要相对恒定的阻力来维持其本身的正常工作高度。如果工作纸卷送来的阻力过大，则贮纸箱会因前后受力而造成低限位报警停机；反之，如果工作纸卷送来的阻力过小，则贮纸箱就会造成高限位报警停机。来自工作纸卷的摩擦阻力（即刹车摩擦力），是影响张力自动调节系统正常工作的最主要因素，纸卷工作时始终要保证在其切点位置有与张力相对大小一致的阻力存在。

卷筒印刷机的放卷机构一般包括放卷支架、放卷轴和放卷伺服控制装置，放卷轴可转动安装在放卷支架上；放卷伺服控制装置包括安装架、刹车定片、刹车毂、刹车动片和至少一个伺服气缸，安装架与放卷支架连接，刹车定片固定在安装架上，刹车毂设于刹车定片与刹车动片之间，刹车动片设于刹车毂与伺服气缸之间，伺服气缸的缸体安装在安装架上，伺服气缸的活塞杆朝向刹车动片并且与刹车动片接触，刹车毂与放卷轴联接。刹车毂通常通过导向键与放卷轴联接，刹车毂能够随放卷轴一起转动并且能够沿放卷轴轴向移动，上述导向键可以是导向平键或花键。上述安装架上通常还设有能够防止刹车动片随刹车毂转动的刹车动片定位机构。

卷筒印刷机工作时，主控PC根据纸张厚度计算出工作纸卷当前的卷径，产生一个相应的数据，通过总线传输到放卷机构的PLC，由该PLC产生一个相应的电流信号去操控智能型比例调节阀，而该比例调节阀把这一电流信号与自己本身所设定的初始参数值叠加，计算出新的比例参数值，并输出相应的控制压力去控制伺服气缸，再由伺服气缸根据比例调节阀送来的压缩气的压力大小，去驱动刹车动片，对刹车动片施加相应大小的朝向刹车毂的推力，使刹车动片与刹车定片共同对刹车毂施加相应大小的夹紧力，在刹车毂与刹车片（包括刹车定片和刹车动片）之间产生相应大小的摩擦阻力（即刹车摩擦力），从而对放卷轴产生相应大小的阻力。

从杠杆原理可知，主控PC只要根据卷径的大小发出相应的控制指令给放卷机构的PLC，来操控比例调节阀，也就是说，工作纸卷的卷径从大到小，执行机构（伺服气缸、刹车动片、剎车毂和刹车定片）相应的输出从大到小的阻力，从而使工作纸卷的切点位置保持阻力与张力平衡。如果伺服气缸有空行程间隙，且/或刹车片因磨损而产生间隙，这两种间隙叠加后就会造成阻力特性曲线弯曲，这样，当工作纸卷的卷径小于某一数值（如450毫米左右）时，根据该卷径数值确定的比例调节阀的比例参数值（如40左右）去控制伺服气缸，将会出现执行机构输出的阻力为零的情况，此时工作纸卷的切点位置阻力与张力失去平衡，导致贮纸箱缓冲自平衡反应迅速上升，这时如果阻力未能恢复，则这种上升会持续，直到高限位报警停机故障出现。

上述卷筒印刷机的放卷机构工作时间久后，伺服气缸会有空行程间隙，同时因刹车片磨损而在刹车动片与剎车毂之间、剎车毂与刹车定片之间产生间隙，这两种间隙叠加后，就会造成当印刷机放卷机构上剩余的工作纸卷卷径较小的时候，刹车片与刹车榖之间的摩擦力为零，使得工作纸卷的切点位置的阻力为零，以致贮纸箱发生高限位报警停机故障报警，从而导致印刷机自动停机。由于印刷机每次停机都会造成大量次品，如不彻底解决这个问题，则每接一次纸就会停一次机，造成纸卷的严重浪费，并降低生产效率，给印刷企业带来极大的损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卷筒印刷机的放卷机构，这种放卷机构通过调节，能够消除伺服气缸的空行程间隙和因刹车片磨损而造成的间隙，修正放卷伺服控制装置的阻力特性曲线，使印刷机工作时工作纸卷的切点位置保持阻力与张力平衡，从而避免印刷机因贮纸箱发生高限位报警停机故障报警而自动停机。采用的技术方案如下：

一种卷筒印刷机的放卷机构，包括放卷支架、放卷轴和放卷伺服控制装置，放卷轴可转动安装在放卷支架上；放卷伺服控制装置包括安装架、刹车定片、刹车毂、刹车动片和至少一个伺服气缸，安装架与放卷支架连接，刹车定片固定在安装架上，刹车毂设于刹车定片与刹车动片之间，刹车动片设于刹车毂与伺服气缸之间，刹车毂与放卷轴联接，伺服气缸的缸体安装在安装架上，伺服气缸的活塞杆朝向刹车动片并且与刹车动片接触，其特征是：所述伺服气缸的活塞杆包括杆体和调整块，杆体后端连接伺服气缸的活塞；调整块螺纹连接杆体前端，所述螺纹的轴线处在杆体的长度方向上。