[实用新型]一种气源固定座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气源固定座。

背景技术

目前，为提高生产效率，降低人力成本，各行各业都在开始采用并联机构机器人来代替人力。而在并联机构机器人中需要通过气源固定座来固定气源，但是现有的气源固定座经常出现泄气的现象，并且不能方便地对出气量进行调节，从而给并联机器人的推广造成严重阻碍。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种气源固定座，其能防止泄气，并能方便地对出气量进行调节。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种气源固定座，包括套管、套在套管中的滚珠花键、与滚珠花键上端过盈配合的直线轴承、用于安装直线轴承的轴承固定件、与滚珠花键下端过盈配合的连接件、与连接件过盈配合的万向节、与万向节键连接的输出轴、与输出轴过盈配合的双列角接触轴承、进气固定件、旋转头以及输出法兰，所述进气固定件设置有气源出气通孔，进气固定件内设置有一用于防止泄气的油封，气源出气通孔内设置有台阶，所述双列角接触轴承嵌套在进气固定件的扩口端处，且双列角接触轴承的底面贴合在台阶上，双列角接触轴承的顶面通过油封安装件螺栓锁紧有另一油封，所述旋转头插入进气固定件的气源端，且进气固定件的气源端与输出法兰螺栓连接。

作为一种优选方案，所述套管为碳纤维管。

作为一种优选方案，所述输出法兰为三叉状。

作为一种优选方案，所述轴承固定件设置有安装孔，所述直线轴承安装在该安装孔内，安装孔上锁紧有一用于防止直线轴承掉出的轴承压盖。

本实用新型所阐述的一种气源固定座，其有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过在进气固定件内设置油封，能防止泄气，并通过旋转头控制气源出气通孔与气源对接，从而能方便地对出气量进行调节。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示图。

图2是本实用新型实施例的分解示图。

附图标记说明：

10、套管；20、滚珠花键；30、直线轴承；40、轴承固定件；41、轴承压盖；50、连接件；60、万向节；70、输出轴；80、双列角接触轴承；90、进气固定件；91、气源出气通孔；100、旋转头；110、输出法兰；120、油封安装件；130、油封。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步描述。

请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型较佳实施例的具体结构，一种气源固定座，包括套管10、套在套管10中的滚珠花键20、与滚珠花键20上端过盈配合的直线轴承30、用于安装直线轴承30的轴承固定件40、与滚珠花键20下端过盈配合的连接件50、与连接件50过盈配合的万向节60、与万向节60键连接的输出轴70、与输出轴70过盈配合的双列角接触轴承80、进气固定件90、旋转头100以及输出法兰110，所述进气固定件90设置有气源出气通孔91，进气固定件90内设置有一用于防止泄气的油封，气源出气通孔91内设置有台阶，所述双列角接触轴承80嵌套在进气固定件90的扩口端处，且双列角接触轴承80的底面贴合在台阶上，双列角接触轴承80的顶面通过油封安装件120螺栓锁紧有另一油封130，所述旋转头100插入进气固定件90的气源端，通过运转旋转头100来控制气源出气通孔91与气源对接，实现对出气量的方便调节，所述进气固定件90的气源端与输出法兰110螺栓连接。

所述套管10为碳纤维管，当然也可以采用其他材质的套管10。

为提高并联机构的稳定性，避免气源固定座与气管交叉，所述输出法兰110为三叉状。

所述轴承固定件40设置有安装孔，所述直线轴承30安装在该安装孔内，安装孔上锁紧有一用于防止直线轴承30掉出的轴承压盖41。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。