[实用新型]胶囊生产系统中模条翻转机构

说明书

技术领域

本发明属于胶囊生产线技术领域，特别是涉及一种胶囊生产系统中模条翻转机构。

背景技术

现有的胶囊生产线上，中心盒的作用是除了把模条托起之外，还承担着在起升过程中将模条由内向外翻转 90 °的任务，即使模条模针由垂直向上翻转为模条模针水平向外，侧卧在中心盒侧面与支承板内侧面形成的槽中。现有的中心盒翻条机构使模条瞬间翻倒，模条时常滑出导轨，导致胶囊产品脱落或弹飞，造成浪费。且现有的模条翻转机构是机械联动，不能实现变速运行。结构复杂、传动链多，不易安装、维护。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种胶囊生产系统中模条翻转机构，它结构简单，使模条翻转平稳。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括伺服电机、传动机构、中心盒、对称连接于所述中心盒盒体两端的导轨、连接座、翻条凸板、摆臂、连杆及回位装置，所述翻条凸板滑动连接在导轨上，活动摆臂铰接在连接座上，其一端与所述翻条凸板连接，另一端连接在带动摆臂摆动的连杆上，所述连杆固定在平台机机座上，在靠近平台机机座端的连杆设置有摆臂回位装置，在连杆另一端连接有限制摆臂行程的碰螺母，所述连接座通过传动机构连接伺服电机。

进一步地，所述摆臂回位装置包括与连杆连接的固定螺母、两个挡块和置于两挡块间的弹簧，其靠近摆臂的挡块与摆臂相接触，另一个挡块与固定螺母相接触。

进一步地，所述连接座两端分别设有限制摆臂旋转角度的定位块。

进一步地，所述活动摆臂通过转轴铰接在所述连接座上。

进一步地，所述传动机构为齿轮齿条结构，所述齿条与连接座固定连接，与其啮合的齿轮连接在伺服电机的输出轴上。

本发明的有益效果为：

1.本发明结构简单、模条翻条时运行平稳。在摆臂连杆上设置有摆臂回位装置，使模条翻转后摆臂在翻条凸板带动下回位时，与连杆连接的摆臂端能自动回位，等待下一动作。

2.本发明连接座通过伺服电机单独驱动、齿轮齿条传动带动其上下运动，使中心盒上升、翻条平稳；下降时可加快速度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本发明传动机构示意图。

图中：1.摆臂，2.连杆，3.挡块，4.弹簧，5.碰螺母，6.定位块，7.连接座，8.翻条凸板，9.导轨，10.盒体，11.固定螺母，12.转轴，13.模条，14.齿条，15.齿轮，16.伺服电机，17.输出轴，18.减速机。

具体实施方式

下面通过实施例和附图对本发明作进一步详述。

实施例：如图1、图2所示，本发明包括伺服电机16、传动机构、中心盒、对称连接于所述中心盒盒体10两端的导轨9、连接座7、翻条凸板8、摆臂1、连杆2及回位装置，所述翻条凸板8滑动连接在导轨9上，活动摆臂1铰接在连接座7上，其一端与所述翻条凸板8连接，另一端连接在带动摆臂1摆动的连杆2上，所述连杆2固定在平台机机座上，且两端带有螺纹，在靠近平台机机座端的连杆2设置有摆臂回位装置，在连杆2另一端连接有限制摆臂1行程的碰螺母5。

所述摆臂回位装置包括与连杆2连接的固定螺母11、两个挡块3和置于两挡块3间的弹簧4，其靠近摆臂1的挡块与摆臂1相接触，另一个挡块与固定螺母11相接触。弹簧4用于中心盒及摆臂1的加速回位，由于中心盒上升时弹簧受压力，在中心盒下降时弹簧4起到使与中心盒连接的摆臂1加速回位的作用。

所述连接座7两端分别13设有限制摆臂1旋转角度的定位块6。所述活动摆臂1通过转轴12铰接在所述连接座7上。所述传动机构为齿轮齿条结构，所述齿条14与连接座固定连接，与其啮合的齿轮15连接在伺服电机16、减速机18的输出轴17上；所述齿轮15为扇齿轮，沿齿条上下往复运动。通过伺服电机16单独驱动，使中心盒上升、翻条平稳；下降时可加快速度，提高工作效率。

本发明的工作过程是：在中心盒上升即将到位时，摆臂1有半圆凸起的一端与安装在平台机机座上连杆2的碰螺母5相撞，由于杠杆作用摆臂1的另一端插入翻条凸板8中的圆头部分开始顶起翻条凸板8沿导轨9面垂直向上升起，在升起过程中翻条凸板8两侧斜面分别将模条13内侧面升高，使模条13底面分别与翻条凸板8两侧斜面相接触，同时由于模条模针具备相当重量 ( 重心外移) ，靠模条13的自重落入中心盒面、翻条凸板8侧面与平台机上支承板内侧面形成的槽中，中间盒一回落，摆臂1一端的凸起半圆面即离开碰螺母5、翻条凸板8靠自重沿导轨9回落到原位。