[实用新型]一种气动送料检测工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动送料检测工装。

背景技术

  现有机床，特别是制造发动机零部件的数控机床，在加工工件（特别是圆柱形工件）时，通常通过传送带把工件从机床中送出；或通过滑道自动滑出；然后进行手动检测及分选识别。存在以下的缺点和不足：

1.        现有测量设备检测工件时，工件不能够转动，只能单截面检测产品直径。

2.        通过传送带传送成品高，占用机床内空间，维护不方便，传送距离有限。

3.        通过滑道滑出，容易使零件与排销不容易分离，还得人工分离，零件可能碰伤表面。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种气动送料检测工装，利用气动传送，并含有多项自动检测功能，能够长距离的运送零部件，自动校准测头可多截面检测零件尺寸及圆度、锥度、合格品与不合格品的分离。

本实用新型的技术方案是：

一种气动送料检测工装，其特征在于该检测工装包括送料装置、检测装置和驱动装置，所述送料装置包括一根传送管以及与之配套的接料吹管和接料定位管；所述检测装置包括用于感应工件位置信息的光电传感器和用于检测工件预设指标的测头；所述驱动装置包括气缸机构、伺服电机和定位机构。所述定位机构包括用于将工件压在中间的两个滚针轴承和压轮，以及带动工件转动的行星减速电机。所述气缸机构包括用于控制压轮上下运动的第一气缸，和用于调整工件姿态的第二气缸、第三气缸和第四气缸。所述检测工装包括一个下料管和一个不合格品料管。

本实用新型的优点：

采用气动单个零件传送方式，传送距离可长达10米以上，且可以不受空间限制，传送过程中可以根据要求改变行走轨迹，测量前工装能够自动的校准，在测量时工件可以旋转，工装可以前后多截面检测出产品的直径、圆度及锥度。

附图说明

图1为本实用新型检测工装主视结构示意图。

图2为本实用新型检测工装俯视结构示意图。

其中：

1.        气嘴

2.        接料吹管

3.        传送管

4.        接料定位管

5.        光电传感器

6.        行星减速电机

7.        第一气缸

8.        伺服电机

9.        压轮

10.    滚针轴承

11.    装料块

12.    转盘

13.    下料管

14.    下料吹管

15.    不合格品料道

16.    校准规

17.    测头

18.    第二气缸

19.    第三气缸

20.    第四气缸。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1和图2所示，检测工装包括送料装置、检测装置和驱动装置，所述送料装置包括一根传送管3以及与之配套的接料吹管2和接料定位管4；所述检测装置包括用于感应工件位置信息的光电传感器5和用于检测工件预设指标的测头；所述驱动装置包括气缸机构、伺服电机8和定位机构。定位机构包括用于将工件压在中间的两个滚针轴承10和压轮9，以及带动工件转动的行星减速电机6。气缸机构包括用于控制压轮上下运动的第一气缸7，和用于调整工件姿态的第二气缸18、第三气缸19和第四气缸20。检测工装包括一个下料管13和一个不合格品料管15。

工件加工完成后送到接料吹管2中，气压通过气嘴1把工件吹动，工作根据传送管3的路径传送工件，当传送支装料块11时，光电传感器5识别到工件，给出信号到伺服电机，伺服电机转动一个工位，第一气缸7下拉，压轮9压在工件表面，能过2个滚针轴承10及压轮9成为一个三角把工件压在中间，这时行星减速电机6转动，带动工件转动，此时测头伸到工件里面检测，可以检测出工件的直径及圆度，再根据要求控制第二气缸18、第三气缸19和第四气缸20位置来检测工件不同截面。检测完成后合格品通过下料管13出料，不合格品通过不合格品料道15出料。

应指出的是，本实用新型不仅仅局限于上述实施例，凡是普通技术人员根据现有技术做出的简单变形方案均应认为落入本实用新型的保护范围。