[实用新型]三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控定位装置有效
申请号: | 201320831570.6 | 申请日: | 2013-12-17 |
公开(公告)号: | CN203609748U | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 霍彬;柴树德;张国强;王俊杰;张宁;刘长富;王青山;巩瑞红;朱旭东;李琦;任剑波;宋杨;叶剑飞 | 申请(专利权)人: | 天津市同仁和医用科技有限公司 |
主分类号: | A61M36/04 | 分类号: | A61M36/04;A61B6/03;A61B19/00 |
代理公司: | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人: | 董光仁 |
地址: | 301600 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 直角坐标 ct 连床式 放射性 粒子 自控 定位 装置 | ||
1.一种三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控植入装置,包括形成点阵植入孔(23)的穿刺模板(21),其特征在于:CT床面(1)一侧设置的三维直角坐标运动机构(2)包括X轴步进电机(16)驱动与X轴导轨(3)平行的X轴丝杠(4)正、反向旋转,并带动其上经内齿啮合的X轴滑块(5)移动;X轴滑块(5)上垂直设置有Y轴步进电机(17)驱动与Y轴导轨(6)平行的Y轴丝杠(7)正、反向旋转,并带动其上经内齿啮合的Y轴滑块(8)移动;Y轴滑块(8)的内侧面垂直设置有Z轴步进电机(18)驱动与Z轴导轨(9)平行的Z轴丝杠(10)正、反向旋转,并带动其上经内齿啮合的Z轴滑块(11)移动;Z轴滑块(11)的一侧垂直面,经机械臂(12)固接内置舵机(13)的电机盒(14),在电机盒(14)对应面突出连通的套筒(15)内,将旋转轴(19)一端的轴内齿(29)与舵机(13)的轴外齿(30)啮合,旋转轴(19)另一端的扩径结合部(20)与穿刺模板(21)的端边结合为一体;
其中驱动装置的连接:AC 220V经电源开关(33)一方面导出DC 24V通过运动控制器(34)并联X轴步进电机驱动器(36)、Y轴步进电机驱动器(37)和Z轴步进电机驱动器(38),以及各自串接控制的X轴步进电机(16)、Y轴步进电机(17)、Z轴步进电机(18);电源开关(33)另一方面导出DC 5V通过舵机控制器(35)连接舵机(13)。
2.根据权利要求1所述三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控植入装置,其特征在于:CT床面(1)一侧设置的三维直角坐标运动机构(2)是经平行的X轴导轨(3)和X轴丝杠(4)两端的固定支架(22a)、(22b)与CT床面(1)固定连接的。
3.根据权利要求1或2所述三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控植入装置,其特征在于:X轴步进电机(16)安置在X轴导轨(3)和X轴丝杠(4)一端的固定支架(22a)上;Y轴步进电机(17)安置在平行的Y轴导轨(6)和Y轴丝杠(7)的自由端支架上;Z轴步进电机(18)安置在平行的Z轴导轨(9)和轴丝杠(10)自由端的支架(27)上。
4.根据权利要求1所述三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控植入装置,其特征在于:旋转轴(19)一端的轴内齿(29)与舵机(13)的轴外齿(30)啮合,带动穿刺模板(21)作正、负90°倾角范围内旋转。
5.根据权利要求1所述三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控植入装置,其特征在于:穿刺模板(21)为透X光材料制成,其上垂直形成等间距点阵植入孔(23),植入孔(23)的间距为5mm。
6.根据权利要求1所述三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控植入装置,其特征在于:电机盒(14)对应面连通的套筒(15)经其上的固定孔(24)及螺钉(25a)结合在环槽(26),而与与旋转轴(19)结为一体。
7.根据权利要求1所述三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控植入装置,其特征在于:X轴滑块(5)、Y轴滑块(8)和Z轴滑块(11)分别经其上的滑轮(28)与X轴导轨(3)、Y轴导轨(6)和Z轴导轨(9)滑动配合。
8.根据权利要求3所述三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控植入装置,其特征在于:平行的Z轴导轨(9)和Z轴丝杠(10)自由端的支架(27)呈平板状,侧边平行端边呈弧圆形,两端分别形成的固定孔(24c)供选择性连接机械臂(12),板面上的固定孔(24b)供与Z轴滑块(11)固定。
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