[实用新型]回转控制机构及工程机械设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，特别是涉及一种回转控制机构，还涉及一种工程机械设备。

背景技术

回转作业是工程机械设备的基本功能，例如起重机的吊臂将重物送到指定工作范围内的任意空间位置。现有起重机进行回转作业的基本过程是：当操纵回转手柄回转时，回转控制阀组受到控制油的推动将压力油源连通至制动缸，制动缸对回转马达的制动消失，从而回转马达可以响应回转手柄的操纵进行回转。

然而现有的回转控制过程存在较大缺陷：当回转手柄回归初始位置，回转控制阀组没有控制油进入，从而阻断压力油源和制动缸之间的油路，但是由于回转控制阀组存在着残余的压力油，这些残余的压力油理想情况下会通过节流阀流至回油箱，但是正是由于节流阀的存在，泄油速度缓慢，导致部分压力油会回流至制动缸，造成制动缸延迟制动，从而带来安全隐患。例如起重机的吊臂吊起重物进行回转时进行制动操作，但是吊臂并没有马上停止回转，而是会继续回转一段距离。进一步，如果回转手柄处于制动位置时由于受到误操作而变换到回转位置，起重机的吊臂就会立即进行回转，这也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种回转控制机构及工程机械设备，能够及时进行回转制动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种回转控制机构，回转控制机构包括回转手柄、第一阀组、第二阀组和制动缸和回转马达，回转手柄分别联接第一阀组的控制端和回转马达的控制阀组的控制端，以分别控制第一阀组和控制阀组换向，第一阀组联接第二阀组，第二阀组联接制动缸，制动缸制动回转马达，其中，当回转手柄处于回转位置并且第二阀组连通第一阀组和制动缸之间的油路时，第一阀组连通第一压力油源，制动缸消除制动，控制阀组连通回转马达与第二压力油源之间的油路，回转马达进行回转；当第二阀组阻断第一阀组和制动缸之间的油路时，制动缸保持制动，回转马达终止回转。

其中，第二阀组为电磁阀，当电磁阀得电时，电磁阀连通第一阀组和制动缸之间的油路，当电磁阀失电时，电磁阀阻断第一阀组和制动缸之间的油路。

其中，第一阀组包括第一梭阀、控制阀、第二梭阀、单向阀和节流阀，第一梭阀的两个进油口分别联接回转手柄，第一梭阀的出油口联接控制阀的控制油口，控制阀的两个工作油口分别联接第一压力油源和第二梭阀的进油口，第二梭阀的出油口联接单向阀的进油口，单向阀的出油口联接第二阀组，节流阀和单向阀并联，其中，当回转手柄处于回转位置时，第一梭阀的两个进油口中时一个连通控制油源，控制阀连通第一压力油源和第二梭阀之间的油路；当回转手柄处于制动位置时，第一梭阀的两个进油口均没有连通控制油源，控制阀阻断第一压力油源和第二梭阀之间的油路。

其中，电磁阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一油口联接第一阀组，第二油口联接回油箱，第四油口联接制动缸，其中，当电磁阀处于第一工作位置时，第一油口连通第三油口，第三油口联接第四油口，第二油口连通第四油口；当电磁阀处于第二工作位置时，第一油口连通第四油口，第三油口连通第二油口。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种工程机械设备，工程机械设备包括上述任一种的回转控制机构。

本实用新型的回转控制机构及工程机械设备通过在第一阀组和制动缸之间设置第二阀组，当第二阀组阻断第一阀组和制动缸之间的油路时，第一阀组中的残余压力油不会回流至制动缸，进而制动缸会及时保持制动，回转马达立即终止回转，即使操作回转手柄，制动缸也不会消除制动，从而能够及时进行回转制动，可以防止回转手柄的误操作。

附图说明

图1是本实用新型回转控制机构实施例的结构示意图；

图2是图1所示的回转控制机构一种应用实例的具体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参见图1，本实用新型回转控制机构实施例的结构示意图。

回转控制机构包括回转手柄10、第一阀组11、第二阀组12、制动缸13和回转马达14。回转手柄10分别联接第一阀组11的控制端和回转马达14的控制阀组15的控制端，以分别控制第一阀组11和控制阀组15换向，第一阀组11联接第二阀组12，第二阀组12联接制动缸13，制动缸13制动回转马达14。