[实用新型]交流永磁同步力矩电机直驱式三维激光加工头

权利要求书

1.交流永磁同步力矩电机直驱式三维激光加工头，其特征在于：包括准直单元(1)、摆头C轴单元(2)、摆头A轴单元(3)和聚焦单元(4)，所述摆头C轴单元(2)和/或摆头A轴单元(3)采用交流永磁同步力矩电机直接驱动形式。

2.根据权利要求1所述的交流永磁同步力矩电机直驱式三维激光加工头，其特征在于：所述摆头C轴单元(2)可实现连续无限制旋转。

3.根据权利要求2所述的交流永磁同步力矩电机直驱式三维激光加工头，其特征在于：所述摆头C轴单元(2)包含电气滑环。

4.根据权利要求2所述的交流永磁同步力矩电机直驱式三维激光加工头，其特征在于：所述摆头C轴单元(2)包含至少两路相互隔离的旋转密封环路，用于传输流体介质。

5.根据权利要求1所述的交流永磁同步力矩电机直驱式三维激光加工头，其特征在于：所述准直单元(1)包括：光纤接头(101)、准直镜片(102)、准直镜座(103)、冷却外壳(104)、O形密封圈(105)和锁紧螺母(106)；所述光纤接头(101)一端与光纤端部接头连接固定，另一端固定在准直镜座(103)上端；所述准直镜座(103)加工有与光纤接头(101)光孔同轴心线的通光孔(107)，下端通光孔(107)内壁依次加工有安装止口(108)和内螺纹；所述准直镜片(102)置于通光孔(107)内壁安装止口(108)处，且通过锁紧螺母(106)与安装止口(108)下端内螺纹配合固定；所述准直镜片(102)与锁紧螺母(106)接触端依次设置有用于预紧固定的平垫片(109)和波形弹簧(110)；所述准直镜座(103)外壁加工有水槽(111)；所述冷却外壳(104)套置在准直镜座(103)外壁，且与其外壁的水槽(111)形成容水腔；所述冷却外壳(104)与准直镜座(103)外壁结接合处设置有O形密封圈(105)，且冷却外壳(104)加工有上述容水腔连通的进水口和出水口。

6.根据权利要求1所述的交流永磁同步力矩电机直驱式三维激光加工头，其特征在于：所述摆头C轴单元(2)包括：上端盖(201)、C轴外壳(202)、C轴芯轴(203)、C轴力矩电机转子(204)、C轴力矩电机定子(205)、过渡芯轴(206)、滑环旋转端接线座(207)和分流块(208)；所述C轴外壳(202)内部加工为阶梯孔，且所述C轴芯轴(203)为阶梯轴；所述C轴芯轴(203)上 端和下端均通过轴承组安装于C轴外壳(202)阶梯孔内，且所述轴承组由一端压紧轴承内环且与C轴芯轴(203)可拆卸固定连接的锁紧螺母(209)和一端压紧轴承外环且与C轴外壳(202)可拆卸固定连接的轴承压盖(210)组成；所述C轴外壳(202)固定有用于压紧上端轴承组的上端盖(201)，且所述上端盖(201)上端通过连接法兰与准直单元(1)连接固定；所述C轴芯轴(203)上端轴承组下端套置有C轴力矩电机转子(204)，且通过C轴芯轴(203)上端轴承组与C轴力矩电机转子(204)之间通过轴承隔环(211)预紧固定；所述C轴外壳(202)与安装C轴力矩电机转子(204)对应位置固定有C轴力矩电机定子(205)；所述C轴外壳(202)的C轴力矩电机定子(205)下端与C轴芯轴(203)下端轴承组上端接合部设置有不少两个旋转密封圈，且每相邻两个密封圈之间形成密封环路，C轴芯轴(203)在对应位置加工有与上述密封环路相通的孔；所述C轴外壳(202)或者C轴力矩电机定子(205)加工有冷却水槽，且所述冷却水槽入水口位于C轴外壳(202)下端，出水口位于C轴外壳(202)上端；

所述过渡芯轴(206)固定在C轴芯轴(203)下端；所述过渡芯轴(206)外壁固定有电气滑环(212)，且在C轴外壳(202)上电气滑环(212)对应位置固定有滑环电刷(213)；所述滑环电刷(213)外固定有滑环外壳(214)，且所述滑环外壳(214)下端固定有用于连接外部电缆的滑环旋转端接线座(207)；所述滑环旋转端接线座(207)下端固定有用于将芯轴传递下来的水、气介质分配到不同的位置经通用接头输出的分流块(208)；

所述上端盖(201)、C轴芯轴(203)和过渡芯轴(206)加工有与准直单元(1)输出光路匹配的光线传输管路。