[实用新型]单点悬挂焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种针对单点悬挂座组装焊接的专用设备。

背景技术

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，是现代汽车十分关键的部件之一。汽车悬挂系统种类多，其中挂车使用的单点悬挂是其中比较常见的悬挂系统，如图1和2所示为单点悬挂座9，其包括有基板91、两侧板92、两加强板93及中轴94，其加工成型需要对各个部件按要求组装并进行焊接，现有对单点悬挂座9的焊接加工时，先把各个部件简单点焊连接后，再由简单的吊装设备把单点悬挂座9吊起后继续对各个连接部位进行连续点焊，在焊接的过程中由于单点悬挂座9各个焊缝部位分布不同，需要人工对单点悬挂座9转摆一定的角度后再进行其他部位的焊接，因此需要一个工人负责转摆角度和位置，另一个工人负责焊接。采用人工焊接加简单的吊装设备配合已渐渐不能满足生产效率和生产质量的要求，单点悬挂座的这种传统焊接劳作生产效率低，劳动强度大，容易出现危险，且焊接质量依靠工人的经验和水平，质量不稳定，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种可对单点悬挂座自动翻转、改变焊接角度和位置的单点悬挂焊接设备，其提高单点悬挂座的焊接效率和焊接质量。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

单点悬挂焊接设备，其包括位置翻转装置，该位置翻转装置包括：机架；横置伺服旋转装置，其安装在机架上；竖置伺服旋转装置，其安装在横置伺服旋转装置上；夹紧平台，其与竖置伺服旋转装置连接，且设有用于安装夹紧单点悬挂座的伺服夹紧装置。

进一步具体，所述横置伺服旋转装置包括：横置伺服电机；横置减速机，其安装在机架上，且与横置伺服电机的输出轴连接；横置转轴，其通过横置法兰与横置减速机输出轴连接；横置轴承套组件，其安装在机架上，且套设在横置转轴外；横置旋转支架，其与横置转轴连接。

进一步具体，所述竖置伺服旋转装置包括：竖置伺服电机；竖置减速机，其安装在横置旋转支架上，且与竖置伺服电机的输出轴连接；竖置转轴，其通过竖置法兰与竖置减速机输出轴连接；竖置轴承套组件，其安装在横置旋转支架上，且套设在竖置转轴外。

进一步具体，所述夹紧平台还包括一与竖置转轴连接的安装支撑板，该安装支撑板的两侧分别设有至少一组伺服夹紧装置，且每一伺服夹紧装置包括：夹紧伺服电机，其安装在安装支撑板的下部；螺旋伸出轴，其与夹紧伺服电机连接；旋转夹臂，其与螺旋伸出轴连接。

作为优选，所述位置翻转装置还包括自动控制系统，该自动控制系统包括：可编程控制器，其分别与横置伺服电机、竖置伺服电机及夹紧伺服电机电连接；横置旋转位置传感器，其安装在横置伺服旋转装置上，且与可编程控制器电连接；竖置旋转位置传感器，其安装在竖置伺服旋转装置上，且与可编程控制器电连接；夹紧旋转位置传感器，其安装在伺服夹紧装置上，且与可编程控制器电连接；数据存储模块，其与可编程控制器电连接；操作显示模块，其与可编程控制器电连接；及外部通信接口，其与可编程控制器电连接；所述可编程控制器接收横置旋转位置传感器、竖置旋转位置传感器及夹紧旋转位置传感器的反馈信息并处理后，输出执行信号至横置伺服电机、竖置伺服电机及夹紧伺服电机进行协调执行工作。

本实用新型所述的单点悬挂焊接设备还包括焊接机械手，该焊接机械手安装在一支撑架上且通过外部通信接口与位置翻转装置的自动控制系统连接。

作为优选，本实用新型所述的单点悬挂焊接设备包括两个包括两组位置翻转装置和一组焊接机械手，具体为其包括安装底板、及安装在安装底板左右两侧的第一位置翻转装置和第二位置翻转装置，第一位置翻转装置和第二位置翻转装置之间的安装底板上设置支撑架安装焊接机械手。

进一步具体，所述第一位置翻转装置和第二位置翻转装置分别通过各自外部通信接口进行互联通信连接，且设置其中任一自动控制系统为主控制系统。

本实用新型所述的单点悬挂焊接设备可对单点悬挂座自动翻转、改变焊接角度和位置，提高单点悬挂座的焊接效率和焊接质量，其通过自动控制系统实现各个关联装置如焊接机械手和多套位置翻转装置的相互关联协调工作，进一步提高焊接自动化程度和工作效率。

附图说明

图1为单点悬挂座的正视图。

图2为单点悬挂座的立体图。