[实用新型]一种电能表自动装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型电能表封印领域，具体涉及一种电能表自动装箱装置。

背景技术

在电力计量检定行业内，电能表的装箱出库配送大多采用纸箱进行，由于纸箱的尺寸不统一以及纸箱内膜的安装等问题，需要人工对检定完成的表计进行装箱的工作，此工作劳动强度较大，效率较低；在电能表检定工作由省一级计量中心完成的情况下，无法满足省级配送的需求，所以设计一种适用于电能表自动装箱的设备，且同时要满足上料、检测、装箱和下料的多个环节是非常必要的。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种电能表自动装箱的设备。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种电能表自动装箱装置，包括表箱上料线1，表箱拆盘模块2，装箱输送线3，装箱机器人4，合格表箱下料线5，不合格表箱下料线6，表箱码盘模块7，下料模块8；其特征在于：所述表箱上料线1，合格表箱下料线5以及不合格表箱下料线6并行放置，且同时垂直置于装箱输送线3下方；所述表箱拆盘模块2置于表箱上料线1上；所述表箱码盘模块7置于合格表箱下料线5上；所述装箱机器人4置于所述装箱输送线3上，且置于上料线1与合格表箱下料线5之间；所述合格表箱下料线5、不合格表箱下料线6末端均设有所述下料模块8。

其中，表箱上料线1、合格表箱下料线5以及不合格表箱下料线6均包括滚筒输送线；所述滚筒输送线由独立滚筒架组装构成；所述滚筒架包括10个平行放置且置于长方体框架上的滚筒。

其中，表箱拆盘模块2包括拆盘手指10及支架；所述拆盘手指10包括：连接气动吸附压头的气压传感器和真空发生器，所述真空发生器平行置于所述气压传感器两侧。

其中，装箱机器人4包括直立六自由度机器人12以及安装于所述机器人活动端的机械夹手11。

其中，表箱码盘模块7为码盘手指13及支架；所述码盘手指13包括：连接机械触头的的驱动气缸，以及置于所述驱动气缸两侧的位置传感器。

其中，下料模块8包括垂直升降机构15以及水平输送机构14；所述垂直升降机构15包括对称放置的传送链，以及连接两侧所述传送链的连接轴；所述传送链各设有挡板；所述水平输送机构14包括平行于所述连接轴的传送轴，并通过连接链与所述连接轴连接。

本实用新型提供的一种电能表自动装箱装置，具有以下优点：

1、解决了人工装箱效率低下的问题

2、结构简练、性价比高

3、采用装箱机器人完成装箱工作，合格表箱与不合格表箱分别装箱处理，提高装箱准确率以及装箱效率。

附图说明

图1是本自动装箱系统布局图；

图2是滚筒输送线；

图3是表箱拆盘模块；

图4是装箱机器人；

图5是表箱码盘模块；

图6是下料模块；

其中：表箱上料线1、表箱拆盘模块2、装箱输送线3、装箱机器人4、合格表箱下料线5、不合格表箱下料线6、表箱码盘模块7、下料模块8、优质滚筒9、拆盘手指10、夹手11、六自由度机器人12、码盘手指13、水平输送机构14、垂直升降机构15

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的电能表自动装箱系统作进一步详细的描述。

如图1所示：表箱上料线1、合格表箱下料线5以及不合格表箱下料线6均由滚筒输送线组成。表箱上料线1，合格表箱下料线5以及不合格表箱下料线6并行放置，且同时垂直连接于装箱输送线3下方。表箱拆盘模块2置于表箱上料线1上；表箱码盘模块7置于合格表箱下料线5上；装箱机器人4置于所述装箱输送线3上，且置于上料线1与合格表箱下料线5之间；机器人位置可根据实际情况调整，只要保证机器人的作业半径在表箱上料线1和合格表箱下料线5之间即可。合格表箱下料线5、不合格表箱下料线6末端均设有所述下料模块8。

如图2所示：滚筒输送线由独立滚筒架组装构成；所述滚筒架包括10个平行放置且置于长方体框架上的滚筒。

如图3所示：表箱拆盘模块2包括对称置于立方体支架上的拆盘手指10。拆盘手指10包括：连接气动吸附压头的气压传感器和真空发生器，真空发生器平行置于气压传感器两侧。

如图4所示：装箱机器人4由直立六自由度机器人12以及安装于所述机器人活动端的机械夹手11构成。

如图5所示；表箱码盘模块7包括对称置于立方体支架上的码盘手指13。连接机械触头的的驱动气缸，以及置于所述驱动气缸两侧的位置传感器。