[实用新型]一种汽车后视镜柔性换向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件，特别涉及一种汽车后视镜柔性换向机构。

背景技术

现有汽车的后视镜柔性换向器的转动机构，除了液压机构外，主要采用机械运动方式，通过齿轮、齿轮齿条、蜗轮蜗杆等刚性传动机构实现。这类机构由于刚性大，无法承受较大的交变、冲击等载荷。而液压机构需要给机构输送高压油，使得转动机构结构复杂、尺寸过大，无法满足一些对尺寸要求严格的场合。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车后视镜柔性换向装置，解决机械式转动机构耐振、耐冲击性能差，液压式转动机构组成复杂、尺寸过大的问题。

本实用新型是一种汽车后视镜柔性换向装置，第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3通过空间位置的垂直方式固定在基座1上，浮动平台4通过顶柱5.2的球铰副与第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3相连接，分别在第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3中的顶柱组件5通过移动副置于管路组件6的两端，铁磁芯组件7通过移动副置于管路组件6的内部，线圈组件8固定在管道6.1的外壁，第一磁场屏蔽层6.3、第二磁场屏蔽层8.2固定在管道6.1和线圈8.1的外侧，流体9位于管道6.1内。

本实用新型的有益效果是提供了一种汽车后视镜柔性换向器，解决了机械式转动机构耐振、耐冲击性能差，液压式转动机构组成复杂、尺寸过大的问题。该机构具有柔性好、耐振、耐冲击、运动噪声小、无需压力能能源、结构紧凑的特点。

附图说明

图1 为本实用新型的结构图，图2为传动机构的原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种汽车后视镜柔性换向器，第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3通过空间位置的垂直方式固定在基座1上，浮动平台4通过顶柱5.2的球铰副与第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3相连接，分别在第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3中的顶柱组件5通过移动副置于管路组件6的两端，铁磁芯组件7通过移动副置于管路组件6的内部，线圈组件8固定在管道6.1的外壁，第一磁场屏蔽层6.3、第二磁场屏蔽层8.2固定在管道6.1和线圈8.1的外侧，流体9位于管道6.1内。

如图2所示，顶柱组件5由密封件5.1、顶柱5.2组成，其中密封件5.1固定在顶柱5.2上。

如图2所示，管路组件6由第一磁场屏蔽层6.3、管道6.1组成，其中第一磁场屏蔽层6.3包裹在管道6.1的外壁上，开口6.2位于管道6.1上。

如图2所示，铁磁芯组件7由密封件7.1、磁体芯7.2组成，其中密封件7.1固定在磁体芯7.2两端。

如图2所示，线圈组件8由第二磁场屏蔽层8.2、线圈8.1组成，其中第二磁场屏蔽层8.2包裹在线圈8.1外侧。

  如图1、图2所示，当给线圈8.1通上不同方向、不同大小的电流，铁磁芯组件7在电磁力作用将在管路组件6中不同方向、不同速度的直线运动；磁芯组件7的直线运动推动流体9的运动；流体9的运动推动顶柱组件5在管道6.1的直线移动；顶柱组件5的直线移动通过球铰副带动浮动平台4实现一个自由度的摆动。两个垂直布置的第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3实现两自由度转动。

当本实用新型的装置调节到某一位置时，在磁铁芯组件7和管道6.1的磁力作用下，或者在线圈8.1通上不同方向、不同大小的电流的作用下，以使本汽车后视镜柔性换向器在此位置保持不动。

在本实用新型的换向装置的工作过程为，固定在顶柱5.2和磁体芯7.2两端上的密封件5.1、7.1起到密封作用，以防止流体9的泄漏和污染。

在本汽车后视镜柔性换向装置在过程中，固定在管道6.1和线圈8.1外侧的第一磁场屏蔽层6.3、第二磁场屏蔽层8.2起到隔离第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3上磁场的相互干扰，以实现本汽车后视镜柔性换向器的无耦合运动。

在本汽车后视镜柔性换向器的制造过程中，位于管道6.1上的开口6.2起到加入流体9和调试机构的目的。