[实用新型]一种汽车白车身直线自动焊接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆焊接技术领域，特别是一种汽车白车身直线自动焊接机构。

背景技术

目前成熟的车身直线焊接技术有手工点焊和机器人焊。 

手工点焊设备简单，采用一体式悬挂点焊机，由手工操作焊钳依次对车身平面每个焊点进行焊接。手工点焊容易出现人工定位不精确、焊接角度偏差大、焊点分布不均匀、焊点质量不稳定、工人工作强度太高以及焊接效率低等问题。手工点焊设备采用水冷电缆 ，由于活动频繁，铜丝容易折断。

单焊钳自动焊只有一把焊钳，焊接效率低，散热效果差。

机器人设备复杂，单次投资和后期维修、保养等费用也是相对最多，不利于快速推广。而且机器人焊接要求焊接空间足够大、干涉点比较少、所占车间空间较大，对车间工艺布局有一定局限性。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种汽车白车身直线自动焊接机构，旨在解决目前单焊钳工作效率低，散热效果差的问题。

本实用新型提供一种汽车白车身直线自动焊接机构，包括自动焊接单元，所述的自动焊接单元包括两把或两把以上的焊钳。采用两把或两把以上的焊钳可以提高焊接工作的效率，而且两把或两把以上的焊钳可以分别动作也可同步动作，适应了不同的焊接条件。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构包括变压器和导电机构，所述的变压器通过导电机构与焊钳连接，所述的导电机构包括导电管和/或导电片。变压器通过导电管或导电片与焊钳连接，采用了模块化的设计，使变压器与焊钳结构整体性强，结构更加紧凑节约了备件成本，同时也省去了中间的电缆，使导电装置的结构形状规则化，消除了在工作区域因电缆较多导致机构运行时干涉及磨损电缆的缺点。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构的自动焊接单元包括焊机，所述的焊机通过导电线与变压器连接。焊机通过与变压器连接，变压器再与焊钳连接，实现给焊钳供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述通过导电管与变压器连接的焊钳离变压器的距离大于通过导电片与变压器连接的焊钳离变压器的距离。离变压器接口近的焊钳通过导电片连接，可以通过导电片的柔性，让离变压器接口近的焊钳活动更灵活；离变压器接口远的焊钳通过导电管连接，可以避免长距离用导电片时，导电片会因为过长造成导电片的折断。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构包括直线导轨和滑块，所述滑块的下端与直线导轨连接，滑块的上端与焊钳或变压器连接。变压器和焊钳安装在滑块上，两把或两把以上的焊钳可以根据工艺要求调节在导轨上的间距，然后再与变压器连接。采用导轨结构来实现直线方向的导向，由于刚性强，直线度保持精度高，能够保证两把或两把以上焊钳的焊点呈直线分布并且焊点定位精确，提高了焊接质量。并且导轨结构可维护性强，部件标准化和市场化成熟。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构的焊钳和滑块中间设有高度调节装置。该高度调节装置可以改变焊钳支起的位置，调节焊钳的高低，这样可以适应对不同高度的车型的焊接工作。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构包括驱动滑块移动的直线传动机构。通过直线传动机构来推动滑块在直线导轨上移动，从而推动焊钳对车身进行焊接。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构的直线传动机构包括伺服电机、联轴器和丝杠，所述的伺服电机通过联轴器与丝杠连接，所述的丝杠与滑块连接。用伺服电机驱动滑块直线移动，滑块的位置精度由伺服电机的转数决定，位置精度较高，进而在焊接过程中，焊钳能够精确的对车身进行焊接。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构包括冷却装置，所述的冷却装置包括冷水的进水管和出水管，进水管与变压器的冷却水入口连接，变压器的冷却水出口与导电管的一端连接，导电管的另一端与焊钳的冷却水入口连接，出水管与焊钳的冷却水出口连接。