[实用新型]一种具有遮光器的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测领域，具体涉及一种具有遮光器的检测装置。

背景技术

目前，随着机器视觉检测领域的发展，在产品生产过程中，越来越依赖于自动检测装置进行产品质量的自动检测。

然而，当前的光学检测装置在对铝塑组合盖或铝盖或其他物体的侧面进行检测时会存在漏检的情况。目前也有一些国外的自动检测设备生产商以及国内的科研机构，正在积极研究对这种产品进行改进检测。但是，目前均没有得到理想的效果。

现有瓶盖侧面缺陷检测方案一般采用环形光源对待检测物体进行照明，以便能够保证侧面360°光照均匀。图1示意性地画出了一种普通的用于瓶盖检测的检测装置。如图1所示，该检测装置采用上方的环形光源对待检测的瓶盖进行直接照射，然后通过四个相机分别从不同角度采集瓶盖不同侧面的图像。技术人员或者图像处理器基于从不同方向采集到的瓶盖不同侧面的图像判断瓶盖是否存在划痕、斑点等损伤。

可是，在这种照明方式下瓶盖或其他待测物体的侧面会接收到各个方向光，会把划痕内部照亮，致使划痕颜色变的和周围一样亮，无法在相机中明显的呈现出来。

相反，如果不采用环形光源进行照明，而采用若干个分离的光源进行照明，则对物体侧面的照明将会不够均匀，容易导致将正常产品误判断为非正常产品或者导致对局部无法识别。

综上，目前国内外的各种检测装置均不能对产品的侧面进行有效、准确的检测。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种具有遮光器的检测装置，该装置能够对产品侧面的损伤情况进行快速、准确地检测。

具体而言，本实用新型提供了一种具有遮光器的检测装置，所述检测装置包括：环形光源、遮光器、支撑装置、一个或多个成像装置，

所述环形光源沿着其自身的环形结构发出环形的照射光；

所述支撑装置承载被检产品，并且所述支撑装置能够反射所述环形光源所发出的照射光；

所述遮光器位于所述被检产品和所述环形光源之间，阻挡所述环形光源所发出的光对所述被检产品的直接照射；

所述一个或多个成像装置位于所述被检产品的侧部，朝向所述被检产品以拍摄所述被检产品的图像。

在本实用新型的一种实现方式中，所述遮光器呈圆盘状，固定于所述环形光源下方。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述检测装置还包括遮光器连接装置，所述遮光器连接装置一端固定在所述环形光源中心的支架上，另一端固定在所述遮光器的上表面的中心。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述环形光源的外缘上的任意一点与所述遮光器的外缘的对应点之间的连线的延长线落在所述检测区域之外。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述被检产品置于检测区域中，所述检测区域位于所述遮光器的中心的正下方。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述成像装置的数目为多个，多个成像装置均匀围绕检测区域放置，从不同角度对所述被检产品进行拍摄。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述检测装置还包括处理器，所述处理器与每个所述成像装置相连，以接收每个所述成像装置所采集的所述被检产品的图像，并且基于所述图像检测所述被检产品的表面的状况。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述检测装置还包括显示装置，所述显示装置与每个成像装置相连，并从所述成像装置接收并显示所述成像装置所拍摄到的图像。

在本实用新型的另一种实现方式中，所述遮光器的外径小于所述环形光源的外径。本实用新型中的遮光器可以由任何不透光的材料制成。优选地，该遮光器的位置、大小和形状可调节。

本实用新型中的处理器可以为通用的计算机或其它图像处理设备。本实用新型中的检测装置还可以包括其他外围辅助，以协助成像装置、光源和遮光器更好地相互配合。

附图说明

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的具体实施例进行详细描述：

图1为普通的用于瓶盖检测的检测装置的示意图；

图2为根据本实用新型的一个实施例的检测装置的结构示意图；

图3为采用遮光器与不采用遮光器的检测装置的光路对比图，其中，图中左侧部分采用了遮光器，图中右侧部分没有采用遮光器。

具体实施方式

图2为根据本实用新型的一个实施例的检测装置的结构示意图。如图2所示，本实施例中的检测装置包括环形光源1、遮光器2、支撑装置4、一个或多个成像装置5。