[实用新型]一种新型自动往复式供收料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，尤其是一种新型自动往复式供收料装置。

背景技术

现有的供料装置只能简单的供料，不能将物料运送到下一个工序，因此功能单一，使用不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种实现加工和取料同步进行的新型自动往复式供收料装置。

实现本实用新型目的的一种新型自动往复式供收料装置，包括两个基座、传送导轨，固定在基座上的导轨，固定在传送导轨两端的滑块，所述滑块位于导轨上；所述传送导轨的上均布有三个以上治具，位于传送导轨前方的基座附近设有振盘基座，所述振盘基座上设有振盘，所述振盘基座的右后方分别设有电机基座和气缸基座和供料架台，所述供料架台上方设有供料台，所述振盘与供料台之间设有振盘导轨；所述电机基座上设有电机，所述气缸基座上设有气缸，所述气缸位于供料台的前方，所述电机上安装有齿轮，所述传送导轨的下方安装有与齿轮啮合的齿条；

所述传送导轨前方的滑块上设有磁栅尺，所述磁栅尺的后方安装有磁栅传感器，所述传送导轨前方的导轨上设有三个限位传感器。

所述传送导轨的后方设有出料轨道。

所述传送导轨上设有三对以上导向装置。

本实用新型的一种新型自动往复式供收料装置的有益效果如下：

本实用新型的一种新型自动往复式供收料装置，可自动完成物料的输送，并带有距离检测功能，可准确定位，将物料送至指定位置等待，精度可达5微米。往复式运行，可以实现加工和取料同步进行，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型自动往复式供收料装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型的一种新型自动往复式供收料装置，包括两个基座17、传送导轨7，固定在基座17上的导轨2，固定在传送导轨7两端的滑块3，所述滑块3位于导轨2上；所述传送导轨7的上均布有四个治具14，位于传送导轨7前方的基座17附近设有振盘基座18，所述振盘基座18上设有振盘1，所述振盘基座18的右后方分别设有电机基座24和气缸基座23和供料架台10，所述供料架台10上方设有供料台9，所述振盘1与供料台9之间设有振盘导轨20；所述电机基座24上设有电机8，所述气缸基座23上设有气缸16，所述气缸16位于供料台10的前方，所述电机8上安装有齿轮21，所述传送导轨7的下方安装有与齿轮21啮合的齿条19；

所述传送导轨7前方的滑块3上设有磁栅尺4，所述磁栅尺4的后方安装有磁栅传感器6，所述传送导轨7前方的导轨2上设有三个限位传感器5。

所述传送导轨7的后方设有出料轨道13。所述传送导轨7上设有三对导向装置15。

本实用新型的一种新型自动往复式供收料装置的工作原理如下：

将料倒入振盘1中，振盘1振动将料逐个送入振盘导轨20中，料经过振盘导轨20，停在供料台9上，此时电机8旋转，驱动齿轮21，带动齿条19，使传送导轨7运动，将左起第一个治具移动到供料台9处，二三治具随传送导轨7前移，气缸16伸出，将供料台9上的料推入治具中，电机8旋转，带动传送导轨7移动，将传送导轨7上的治具向后移一个工位，等待第一治具上的料被取走后，电机8再次旋转，移动传送导轨7，使第一个治具移动到供料台9处，二三治具随传送导轨前移。气缸16推出，此时第二个治具等待刚才的料被还回，电机8移动传送导轨7，将每一治具向后移动一个工位，等待将第一治具和第二治具的料取走后；电机8旋转，移动传送导轨7，使第一治具回到供料台9处，二三治具随传送导轨7前移，气缸16推新料至第一治具上，同时，第二治具和第三治具的料等待被还回；电机8旋转，移动送导轨7，使三个治具向后移。第一、二、三治具等待料被取走后，电机8旋转，移动传送导轨7，使第一治具回到供料位置，二三治具前移。气缸16将新料推入，此时第二，三治具等待料被还回，另一颗料被放入出料轨道13。电机8旋转，移动传送导轨7，将三个治具后移，三个治具的料被取走后，电机8旋转，移动传送导轨7，使第一治具回到供料位置，二三治具前移。气缸16将新料推入，此时第二，三治具等待料被还回，另一颗料被放入出料轨道13。循环这一过程，直到振盘中无料。

传送导轨7在移动时带动滑块3移动，滑块3上的磁栅尺4同时同向移动，磁栅传感器6根据磁栅尺4的移动情况，判断检验传送导轨7移动的距离，三个传感器5限制传送导轨7移动的距离，定位精度达到5微米。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。