[实用新型]万向支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及连接件，具体地说是一种万向支架。

背景技术

万向支架是一种输出轴可以相对于输入轴绕任意方向偏转的构件。它具有两个相互垂直的旋转自由度，通过将两个旋转自由度组合起来，实现了轴线绕任意方向偏转的功能。

现有的万向支架多是由基座、内环、外环以及连接轴组成的，由于结构尺寸和万向支架偏转范围的限制，现有万向支架的基座大多是呈类似一个碗型的结构，基座的碗口虽然较大，但是底部尺寸较小，无法将尺寸偏大的零件安装在万向支架内环上。

实用新型内容

为了解决尺寸偏大的零件无法安装的问题，本实用新型的目的在于提供一种万向支架。该万向支架实现了将尺寸大于基座通孔的零件安装在万向支架的内环上。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括基座、内环及外环，所述基座包括支座及环座，该环座与支座螺纹连接；所述外环位于内环与环座之间，该外环通过连接轴及轴承与所述环座相连接，外环可相对于环座转动；所述内环通过连接轴及轴承与外环相连接，内环可相对于外环转动，且内环在外环的带动下相对于环座转动。

其中：所述环座为环状，该环座的一侧与支座的一端螺纹连接成碗状，在环座的一侧及支座的一端分别设有用于连接的配合螺纹及定位面；所述支座的另一端为圆盘，支座的两端之间为圆柱；所述环座的圆周面上设有相对的、用于安装轴承的第一、二沉孔以及相对的、用于内环连接轴安装的第一、二光孔；所述第一、二沉孔与第一、二光孔间隔设置，第一、二沉孔同轴，第一、二光孔同轴，且两条轴线共面并相互垂直；

所述外环的转动轴与内环的转动轴共面，且相互垂直；所述外环为圆环形，其圆周面上均布有四个用于安装连接轴的螺纹孔，相对的两个螺纹孔同轴，四个螺纹孔的两条轴线共面且相互垂直；所述外环的一侧面上对称开有两个缺口；外环的内外圆周面均为弧面；

所述内环的圆周面上开有相对的、用于安装轴承的第三、四光孔，两个光孔同轴，在第三、四光孔的外侧均设有平台；所述内环的外圆周面均为弧面；

所述轴承上设有轴肩；所述环座上分别设有相对的第一、二沉孔，第一、二沉孔同轴；所述内环的圆周面上开有相对的第三、四光孔，两个光孔同轴，在第三、四光孔的外侧均设有平台；所述轴承的个数为四个，分别安装在第一、二沉孔及第三、四光孔内，其中安装在第一、二沉孔内的轴承的轴肩抵接于沉孔的大孔，安装在第三、四光孔内的轴承的轴肩抵接于孔外侧的平台上；所述连接轴的一端与外环螺纹连接，另一端分别与第一、二沉孔及第三、四光孔内的轴承相连接；所述内环的第三、四光孔通过轴承及连接轴分别与外环上两个相对的螺纹孔相连接，内环可绕第三、四光孔的轴线转动；所述外环另外两个相对的螺纹孔通过轴承及连接轴分别与环座上的第一、二沉孔相连接，外环可绕第一、二沉孔的轴线转动，内环可在外环的带动下绕第一、二沉孔的轴线转动。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型将基座分为了可螺纹连接起来的支座与环座，在环座与内、外环连接后，可将尺寸偏大的零件安装在内环上，然后再将环座与支座连接，即实现了将较大尺寸零件安装在万向支架内部的目的。

2.本实用新型结构简单，易于安装、拆卸。

3.本实用新型环座与外环之间、外环与内环之间通过连接轴与轴承连接，使得外环及内环的旋转精度高，转动灵活、无卡点，内环可以相对于环座绕任意方向旋转，具有多自由度。

4.本实用新型体积小，质量轻。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图之一；

图4为本实用新型的立体结构示意图之二；

图5为本实用新型支座的主视剖视图；

图6为本实用新型支座的立体结构示意图之一；

图7为本实用新型支座的立体结构示意图之二；

图8为本实用新型环座的主视剖视图；

图9为本实用新型环座的立体结构示意图之一；

图10为本实用新型环座的立体结构示意图之二；

图11为本实用新型外环的结构示意图；

图12为本实用新型外环的剖面示意图；

图13为本实用新型安装连接轴后的外环结构示意图；

图14为本实用新型内环的结构示意图；

图15为本实用新型内环的剖面示意图；

图16为本实用新型轴承的结构示意图；