[实用新型]一种塔式起重机全数字化电传操纵联动台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数字化电传操纵装置领域，尤其涉及一种塔式起重机全数字化电传操纵联动台。 

背景技术

联动台是一种手动控制电器，主要用于起重运输机械中电动机的启动、调速、换向、制动等，塔式起重机是其中的运输机械之一。申请号为200710016234.5的中国专利公开了一种塔式起重机电子联动操纵系统，包括控制箱、显示屏和电控柜驱动单元，控制箱包括分别设置在驾驶室内司机座椅两边的左右两个控制箱，显示屏设置在驾驶室前端，电控柜驱动单元安装于电控柜内，但是该系统的数据传输可靠性比较低。 

实用新型内容

本实用新型提供一种保证数据传输的高可靠性的塔式起重机全数字化电传操纵联动台。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是： 

提供一种塔式起重机全数字化电传操纵联动台，该联动台包括操纵杆组、开关组、用户指令信息接收处理器、主数据采集处理器、备用数据采集处理器、主数据接收解码器，备用数据接收解码器和数据判决输出器；所述操纵杆组和开关组与所述用户指令信息接收处理器连接，所述用户指令信息接收处理器分别与所述主数据采集处理器和备用数据采集处理器连接，所述主数据采集处理器与所述主数据接收解码器连接，所述备用数据采集处理器与所述备用数据接收解码器连接，所述主数据接收解码器和所述备用数据接收解码器与所述数据判决输出器连接； 

进一步，该联动台还包括与塔式起重机的执行部件连接的独立停止控制器，用于在出现故障时紧急停止对塔机的操纵。 

进一步，所述用户指令信息接收处理器与所述主数据采集处理器和备用数据采集处理器采用带有航空插头的屏蔽电缆连接。 

进一步，所述数据包通过串行总线传输到所述主数据接收解码器和备 用数据接收解码器。 

进一步，所述操纵杆上设置有用于防止所述操纵杆误动作的解锁按键。 

进一步，所述操纵杆组包括变幅/回转操纵杆和起升/动臂操纵杆，所述开关组包括复位开关、启动开关和电铃开关。 

进一步，所述主数据采集处理器和备用数据采集处理器均包括：通信电缆接口、档位显示器接口、变幅/回转操纵杆接口、起升/动臂操纵杆接口、复位开关接口、启动开关、故障复位和电铃开关接口。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用提供的塔式起重机全数字化电传操纵联动台，采用冗余设计即采用通过主通道和备用通道双路同步工作模式，当主通道出现通信故障时，立即切换到备用通道，可保证数据传输的高可靠性。 

附图说明

图1为本实用新型的塔式起重机全数字化电传操纵联动台的结构框图； 

图2为本实用新型的塔式起重机全数字化电传操纵联动台中的主数据采集处理器的面板示意图； 

图3为本实用新型的塔式起重机全数字化电传操纵联动台中的主数据接收解码器的面板示意图； 

图4为本实用新型的塔式起重机全数字化电传操纵联动台三种状态之间的转换关系示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案和优点作更详细的说明。 

如图1所示，为本实用新型提供的一种塔式起重机全数字化电传操纵联动台的结构框图，该全数字化电传操纵联动台包括操纵杆组101、开关组102、用户指令信息接收处理器103、主数据采集处理器104、备用数据采集处理器106、主数据接收解码器105，备用数据接收解码器107和数据判决输出器108；所述操纵杆组101和开关组102与所述用户指令信息接收处理器103连接，所述用户指令信息接收处理器103分别与所述主数据采集处理器104和备用数据采集处理器106采用带有航空插头的屏蔽电缆连接，便于安装和维修。所述主数据采集处理器104与所述主数据接收解码器105连接形成主用通道，所述备用数据采集处理器106与所述备用数据接收解码器107连接形成备用通道，所述主用通道和备用通道双路同步 工作，当主通道出现通信故障时，立即切换到备用通道，可保证数据传输的高可靠性。所述主数据接收解码器105和所述备用数据接收解码器107与所述数据判决输出器108连接。