[实用新型]圆柱凸轮变速摆动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，具体涉及一种圆柱凸轮变速摆动送料装置。

背景技术

圆柱凸轮是一种常见的机械部件，往往用在运动机构之中。事实上，圆柱凸轮在传递较大荷载时有它自身的优势。但是，圆柱凸轮受限与自身的结构，不能有效地实现机构的摆动，进而难以用于送料装置上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱凸轮变速摆动送料装置，通过圆柱凸轮来传递转矩，同时能够带动机构的输出端进行往复摆动，实现送料。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：圆柱凸轮变速摆动送料装置，包括支架，所述支架上固定有电磁铁，所述电磁铁的动磁块固定连接齿条，所述齿条的齿面上啮合一齿轮，所述齿轮同轴键连接一个圆柱凸轮；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部铰接在支架上，所述摇臂的固定端焊接有一个从动球体，所述摇臂的自由端固定有一个工件夹爪，所述从动球体卡放在圆柱凸轮的凸轮槽内。

采用上述技术方案时，通过电磁铁带动齿条水平移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动同轴的圆柱凸轮转动。由于圆柱凸轮上开设有凸轮槽，凸轮槽内卡放有摇臂端部固定的从动球体，因此随着圆柱凸轮的转动，从动球体在凸轮槽内滑动，进而带动摇臂以铰接点为支点进行旋转，从而通过圆柱凸轮实现了摇臂的往复摆动，进而达到了往复送料的目的。

进一步，为了避免圆柱凸轮的转轴磨损，所述支架上设有轴承，所述圆柱凸轮的转轴固定在轴承上。

进一步，所述支架上设有导辊，所述导辊接触齿条的背面。通过设置导辊，可以起到压紧齿条的作用。

进一步，所述支架上还设有限制齿条移动的挡块。通过设置挡块，可以避免齿条在移动的时候因为惯性脱出支架。

进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电磁铁的控制装置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型圆柱凸轮变速摆动送料装置实施例的结构示意图；

图2是图1中部分结构的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1和所示，本实用新型圆柱凸轮变速摆动送料装置，包括竖向的支架，支架上固定有电磁铁1，电磁铁1的活塞杆固定连接齿条2，齿条2的齿面上啮合一齿轮3，齿轮3同轴有一个圆柱凸轮4；支架上还设有一个摇臂5，摇臂5的中部铰接在支架上，摇臂5的固定端固定有一个从动球体51，从动球体51卡放在圆柱凸轮4的凸轮槽41内。进一步，为了避免圆柱凸轮的转轴磨损，所述支架上设有轴承，所述圆柱凸轮的转轴固定在轴承上。支架上还铰接有导辊6，导辊6接触齿条2的背面。通过设置导辊6，可以起到压紧齿条2的作用。支架上还设有限制齿条2移动的挡块7。通过设置挡块7，可以避免齿条2在移动的时候因为惯性脱出支架。所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电磁铁1的控制装置。

使用时，通过电磁铁1带动齿条2水平移动，齿条2带动齿轮3转动，齿轮3带动同轴的圆柱凸轮4转动。由于圆柱凸轮4上开设有凸轮槽41，凸轮槽41内卡放有摇臂5端部固定的从动球体51，因此随着圆柱凸轮4的转动，从动球体51在凸轮槽41内滑动，进而带动摇臂5以铰接点为支点进行旋转，从而通过圆柱凸轮4实现了摇臂5的往复摆动。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。