[实用新型]一种无人化平衡环自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平衡环生产线，具体的说涉及一种无人化平衡环自动生产线。  

背景技术

平衡环是全自动洗衣机中不可缺少的塑料配件之一，由于它外形面积大，加工精度高，难度大，生产工序相对比较多。目前平衡环的生产大多采用单机单件生产的方式，不仅效率低而且质量不稳定，不能满足洗衣机大批大量生产的要求。

平衡环的生产包括了平衡环上环和下环的注塑成型、平衡环上环和下环的装配焊接、平衡环焊接成型后的气密检测、平衡环盐水灌装、超声波对灌装口的封口焊接、平衡环的包装、运送等。在如今机械设备制造业突飞猛进的社会背景下，将平衡环的生产工序全部集中在一条流水线上完成将是工业自动化发展的必然趋势。

如中国发明专利申请201110047560.9 公开了一种平衡环无人化平衡环自动生产线，包括机架，所述机架上设有交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置、超声波封口焊接装置和自动取件装置。该平衡环无人化平衡环自动生产线就是将平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序集成在一条流水线上完成的自动加工设备，能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率。但是，该平衡环无人化平衡环自动生产线只能完成平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序，没有将平衡环的生产工序全部集中在一条流水线上，生产效率还是有待提高。

如中国发明专利申请201210223532.2公开了一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，包括机架，流水线，所述流水线包括有以下设备 ：交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，机架上平行安装设置有两条流水线，且驱动系统通过伺服电机驱动。该生产线能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率 ；同时，此设备设计为双工位焊接流水线，可以根据生产的需要，进行双工位双流水线同时自动焊接不同的产品，也可以独立操控一条流水线进行生产，大大节省了人力资源，提高了生产效率。但是，同样的，该生产线只能完成平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序，没有将平衡环的生产工序全部集中在一条流水线上，生产效率还是有待提高。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种生产效果高、自动化和机械化程度高的无人化平衡环自动生产线。  

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人化平衡环自动生产线，包括机架和流水线，所述流水线设置在机架上，所述流水线包括有以下设备：交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，所述流水线的两端设有取料输送装置；所述生产线的启始端设有注塑装置；所述注塑装置与流水线之间设有传送线；所述生产线的尾端依次设有托盘自动输送装置和运送装置；所述托盘自动输送装置上设有包装装置。

优选的，所述机架上沿着交替式送料装置的送料方向，在超声波封口焊接装置之后还设有一个平衡环气密检测装置。

优选的，所述包装装置为腰臂式缠绕机。

优选的，所述运送装置为AGV小车。

优选的，所述机架上平行安装有两条流水线。

优选的，所述平衡环气密检测装置包括第一支架、第一支撑架、第一固定架、第一调节三角架、固定三角架、第一气缸、气密检测头、气密检测控制箱、第一工作台和第一平衡环固定块；所述第一支架、第一支撑架和第一固定架设置在机架上；所述第一支架的顶部设有第一调节三角架；所述第一调节三角架的外端部连接有固定三角架；所述固定三角架上设有第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆穿过固定三角架；所述第一气缸的伸缩杆穿出固定三角架的端部设有气密检测头；所述气密检测控制箱设置在第一支撑架上；所述第一工作台设置在第一固定架上；所述第一工作台位于气密检测头下方；所述第一工作台上设有第一平衡环固定块。