[实用新型]一种膜包绕包机张力控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电线电缆行业生产绕组线产品的电工机械设备控制装置，尤其是一种膜包绕包机张力控制装置。

背景技术

在现有的膜包绕包机中，绕包张力控制主要有下列方法与装置：磁粉离合器张力控制装置，需要调速单元（如变频器、伺服电机）及张力控制仪，线性度差，故障率高，维护费用高（经常要更换磁粉），磁粉制动器/磁粉离合器可靠性差；直接张力闭环控制装置，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，张力控制平稳，张力可视，但调试不好时张力系统容易振荡。

发明内容

本实用新型的目的旨在提供一种不采用磁粉离合器、不需要张力传感器的膜包绕包机张力控制装置。

本实用新型采取的技术方案是：一种膜包绕包机张力控制装置，由可编程控制器、人机界面、激光测距传感器、伺服驱动器、伺服电机、RS485总线组成；可编程控制器、人机界面、激光测距传感器、伺服驱动器都连接到RS485总线上；可编程控制器通过RS485总线分别与人机界面、激光测距传感器、伺服驱动器进行通信；伺服电机的电压输入端连接到伺服驱动器的电压输出端。

所述可编程控制器为台达DVP-14SS2 PLC，所述人机界面为台达人机界面DOP-B07S411，所述激光测距传感器为PT50220S型激光测距传感器，所述伺服驱动器为台达ASDA-B2型伺服驱动器，所述伺服电机为台达ECMA型伺服电机。

本实用新型的有益效果是，所述装置部件间以RS485总线进行通信，结构简单；无需张力传感器，采用改变伺服电机输出转矩的方式实现间接恒张力控制，装置工作可靠稳定。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图。

图2为本实用新型的张力控制方法流程图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型所述膜包绕包机张力控制装置由可编程控制器1、人机界面2、激光测距传感器3、伺服驱动器4、伺服电机5、RS485总线6组成。可编程控制器1、人机界面2、激光测距传感器3、伺服驱动器4都连接到RS485总线6上，可编程控制器1通过RS485总线6分别与人机界面2、激光测距传感器3、伺服驱动器4进行通信；伺服电机5的电压输入端连接到伺服驱动器4的电压输出端。

可编程控制器1选择台达DVP-14SS2 PLC，是所述装置的控制核心；人机界面2选择台达人机界面DOP-B07S411，用于所述装置的控制参数设定和控制状态显示；激光测距传感器3选择德国CASATI公司的PT50220S型激光测距传感器，用于测量绕包带盘的外径；伺服驱动器4选择台达ASDA-B2型伺服驱动器；伺服电机5选择台达ECMA型伺服电机。

绕包张力控制由在可编程控制器1中的控制程序实现；伺服驱动器4工作在转矩控制模式，在伺服驱动器4内实现转矩闭环控制；在绕包带盘外径一定时，控制伺服电机的转矩恒定，则包带的张力恒定；当绕包带盘外径发生变化时，只需要相应改变伺服电机的输出转矩，做到间接恒张力控制。绕包机张力控制方法如图2所示，具体步骤是：

步骤一，采集激光测距传感器数据；

步骤二，根据激光测距传感器数据计算当前绕包带盘的外径；

步骤三，根据当前绕包带盘的外径和给定的张力计算给定转矩并输出至伺服驱动器。