[实用新型]横移输送机及分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将物品一边沿主搬送方向搬送一边在与该主搬送方向正交的左右方向上横移的横移输送机(conveyor)、及包括该横移输送机的分拣设备。

背景技术

以往的横移输送机包括沿物品的主搬送方向排列的多列横辊(roller)列。构成横辊列的多个辊沿与主搬送方向正交的左右方向排列，均通过以旋转中心线为中心进行旋转而搬送物品，并且能够以转动中心线为中心进行转动。各辊通过以其辊方向相对于主搬送方向倾斜的方式进行转动，而将物品一边沿主搬送方向搬送一边在左右方向上横移(例如参照专利文献1)。

此外，作为分拣物品的分拣装置，已知有如下分拣装置：包括沿物品的主搬送方向排列的多列横辊列，且构成横辊列的多个辊以各自的转动中心线为中心同时转动(例如，参照专利文献2)。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2008-174318号公报(段落0034～0054、0070～0072，图1～6、图9)

[专利文献2]日本专利特开平11-208876号公报(段落0019-0065，图1～6)

实用新型内容

[实用新型要解决的课题]

然而，在变更沿主搬送方向搬送的物品的左右方向上的位置，即，在左右方向上将物品横移的横移输送机中，为了进行横移而使构成横辊列的所有辊以其辊方向相对于主搬送方向以相同的转向角倾斜的方式进行转动的情况下，在各横辊列中不存在用来设定横移的左右方向上的目标位置(以下，称为“横移目标位置”)的辊。

因此，存在以下问题：横移目标位置的设定的自由度小，例如在左右方向上无法向横辊列的中部横移(即，中央(center)横移)等，从而横移输送机的便利性低。

此外，在利用包括辊方向被固定为不同方向的两种斜向辊的横移输送机进行中央横移的情况下，横移目标位置为一个，因此仍然存在横移目标位置的设定的自由度小，横移输送机的便利性低的问题。

而且，在为了进行横移而使横辊列的所有辊的辊方向相同的情况下，不存在辊方向指向主搬送方向的辊，因此在横移输送机中存在以下问题：难以使已横移至横移目标位置的物品的搬送速度的主搬送方向上的速度成分增大，从而横移输送机的搬送效率降低。

于是，如果为了提高该搬送效率，而增大横移输送机中的物品搬送速度的主搬送方向上的速度成分，那么该搬送速度的左右方向上的速度成分会减少，因此存在以下问题：在即将搬入至横移输送机之前的物品的位置在左右方向上远离横移目标位置的情况下，物品向横移目标位置的移动需要花费时间，且为了可横移至横移目标位置，横移输送机在主搬送方向上变得大型。

另一方面，如果为了加快物品向横移目标位置的到达，而增大辊方向的转向角或增加搬送速度，那么在即将搬入至横移输送机之前的物品的位置在左右方向上靠近横移目标位置的情况下，有时会产生物品在左右方向上超过横移目标位置而移动的现象。于是，如果为了抑制物品相对于横移目标位置的所述现象，而减小物品的搬送速度，那么主搬送方向上的速度成分也变小，从而横移输送机的搬送效率降低。

本实用新型可以解决所述课题，其目的在于提供一种横移输送机，通过使横移目标位置的设定的自由度变大而提高便利性，并且通过使已横移的物品的主搬送方向上的搬送速度变大而提高物品的搬送效率。

而且，本实用新型的另一个目的在于提供一种横移输送机，还提高横移效率及向目标横移位置的横移精度，并且在主搬送方向上变得小型。

而且，本实用新型的另一个目的在于还提供一种分拣设备，通过包括使所述目的达成的横移输送机及分拣装置而提高分拣作业的效率，并且变得小型，且可削减成本(cost)。

[解决课题的手段]