[实用新型]一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钵苗移栽机的钵苗盘自动取苗装置，特别涉及一种具有自动识别钵苗盘是否缺苗功能的自动取苗装置。

背景技术

现有的全自动钵苗移栽机，尤其是大田作业的全自动钵苗移栽机的自动取苗装置，一般由苗盘输送机构和取苗机构组成。苗盘输送机构将苗盘各钵苗格按要求顺序地送至取苗机构位置，由取苗机构将单个或多个钵苗从苗盘中取出，并转送至栽植器中栽植，均没有对苗盘的各钵苗格有无钵苗作自动识别。如果钵苗格内出现缺苗，直接导致移栽机出现漏栽，影响了移栽机的工作质量。

一般地，利用机器视觉系统不易解决此问题。首先，钵苗冠枝叶相互交错，不易区分；另外，机器视觉系统价格昂贵，且使用环境要求高，对机器振动、灰尘敏感，不适宜应用于大田作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置，通过设置自动识别单元，可以在苗盘作横向或纵向移动过程中，自动识别钵苗格中是否缺苗，从而解决因钵苗盘缺苗而导致的移栽机漏栽的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其包括：

机架；

自动取苗装置，设置在所述机架上，包括：苗盘、苗盘横向输送机构、苗盘纵向输送机构、取苗器，所述取苗器固定安装在所述机架上，所述取苗器具有一取苗位置及一非取苗位置，所述苗盘以阵列排列设置多个钵苗格，并设置在所述苗盘纵向输送机构上，所述苗盘纵向输送机构又设置在所述苗盘横向输送机构上，所述苗盘通过所述苗盘纵向输送机构和所述苗盘横向输送机构的运动，将钵苗送到所述取苗位置；

驱动单元，包括连接所述苗盘横向输送机构的横向驱动装置及连接所述苗盘纵向输送机构的纵向驱动装置；

传感器单元，包括横向检测传感器单元、纵向检测传感器单元以及接近开关，所述横向检测传感器单元设置在所述机架上，所述纵向检测传感器单元设置在所述苗盘横向输送机构上，所述的接近开关设置在所述机架上；

PLC控制系统，设置在所述机架上，连接并控制所述自动取苗装置、所述驱动单元、所述传感器单元。

上述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其中，所述横向检测传感器单元、纵向检测传感器单元上分别设置有高度调节装置和传感器灵敏度调节装置。

上述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其中，所述横向检测传感器单元包括两个横向检测传感器，分别设置在所述取苗器的两侧。

上述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其中，所述纵向检测传感器单元包括两个纵向检测传感器，对应设置在所述苗盘两侧的所述苗盘横向输送机构上。

上述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其中，所述横向检测传感器、纵向检测传感器为光电传感器。

上述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其中，所述接近开关相对所述非取苗位置而设置在所述机架上。

上述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其中，所述PLC控制系统包括：用于采集所述传感器单元信号的信号采集模块以及依据所述传感器单元信号控制所述苗盘纵向输送机构和苗盘横向输送机构而带动所述苗盘移动的控制模块。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型揭示的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，通过PLC控制器控制苗盘输送机构，使苗盘各钵苗格按要求顺序地输送至取苗位置，由取苗器将单个钵苗从苗盘中取出；在输送过程中，对苗盘各钵苗格是否缺苗进行自动识别，对于缺苗的钵苗格，输送机构将不作停留，直接跳过该钵苗格，并将下一钵苗格移送至取苗位置，从而解决因钵苗盘缺苗而导致的移栽机漏栽的问题。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型苗盘钵苗自动识别和取苗装置结构图；

图2a、图2b为本实用新型的传感器单元、接近开关与钵苗盘的相对位置图；

图3为本实用新型的PLC控制系统的控制框图。

其中，附图标记：

10－驱动单元

 101－纵向驱动步进电机

 102－横向驱动步进电机

20－PLC控制系统

30－传感器单元

 301－光电传感器1

 302－光电传感器2

 303－光电传感器3

 304－光电传感器4

 305－接近开关

40－自动取苗装置

 401－苗盘纵向输送机构

  4011－纵向输送链条

  4012－卡杆