[实用新型]一种刀头自动安装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及刀头焊接技术，具体是指一种应用于刀头焊接机上的刀头自动安装机构。 

背景技术

刀头焊接机是一种将金刚石刀头焊接在基体上的焊接设备，一般主要包括有焊接机构、基体夹持机构、刀头夹持机构及刀头升降机构。工作时，由基体夹持机构夹持基体，由刀头夹持机构夹持刀头，并且通过刀头升降机构将被夹持的刀头送至与基体对接，最后由焊接机构将刀头与基体焊接于一体。一片基体环绕其周沿焊接有多个刀头（多则可达上百个），各刀头与基体对接的准确度以及分布的整齐度，直接影响着锯片的焊接强度及品质。针对刀头与基体的对接性问题，本申请人发明了一种激光刀头焊接机（参见专利号201320009897.5），其利用激光标线器的激光束精准对位，确保刀头与基体对接的准确性及整齐性。 

然而，目前刀头安装于刀头夹持机构上时，大部分是采用人工方式安装，存在安装不便、生产效率低、影响流水化生产等缺陷。少部分有采用机械自动安装（比如参见专利号201210304022.8），但存在结构复杂、操作繁琐、安装过程不可靠等问题。而且，由于结构或行程限制，用于容置待安装刀头的料盒容量有限，单片基体焊接刀头过程中，通常还需要停机往料盒内安装刀头或更换料盒，操作繁琐，也影响流水化自动生产。 

有鉴于此，本发明人针对现有刀头安装存在的问题进行了深入研究，发明了一种刀头自动安装机构，本案由此产生。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀头自动安装机构，具有结构简单、操作简洁、安装平稳可靠等优点。 

本实用新型的目的在于提供另一种刀头自动安装机构，可以连续进行流水化自动焊接，克服现有技术中需要停机装料的繁琐操作问题。 

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是： 

一种刀头自动安装机构，主要包括底座和输送板，该底座上设有横纵构成T型槽结构的输送板槽和刀头槽；该输送板槽横向延伸设置，其具有两自由端部和与所述刀头槽相连通的第一出刀口，该输送板槽的一自由端部开口为第二出刀口；所述刀头槽内设有推刀部，该推刀部连接有带动其于所述刀头槽内来回移位的第一驱动单元；所述输送板活动嵌于所述输送板槽内，该输送板的一端部设有呈台阶状的放刀位，该输送板连设有带动该放刀位于所述输送板槽的内外来回滑动的第二驱动单元。 

所述底座上设有一活动料盒，该活动料盒上设有相互平行的至少两个所述刀头槽；所述活动料盒连设有带动其沿横向移动的第三驱动单元。 

所述呈台阶状的放刀位具有横纵两阶面，该横纵两阶面中的至少一阶面上设有至少一磁铁槽，该磁铁槽内设有相匹配的磁块。 

所述推刀部为一延伸杆，所述第一驱动单元为设于所述底座底部处的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与所述延伸杆上下平行设置，并且经由一转接件上下连设。 

所述第二驱动单元为第二气缸，所述输送板的另一端部伸出输送板槽的自由端部与所述第二气缸的活塞杆相连设。 

所述输送板槽旁设有限制所述输送板往所述第二出刀口方向移动幅度的限位块。 

所述第三驱动单元为第三气缸，该第三气缸的活塞杆连接至所述活动料盒。 

所述底座上设有沿横向延伸的一限位墙，该限位墙与所述刀头槽间形成供所述活动料盒直线移动的限位槽。 

所述活动料盒上设有横向延伸的引导杆，所述底座上设有供该引导杆活动贯穿的槽座。 

采用上述方案后，本实用新型相对于现有技术的有益效果在于：工作前，先将刀头装设于刀头槽内，推刀部抵触在较远离第一出刀口的最后一刀头上。工作时，由第二驱动单元带动输送板后退，直至其放刀位对准第一出刀口；之后由第一驱动单元带动推刀部步进，由推刀部推动刀头槽内的最前一刀头进入放刀位上；之后第二驱动单元再次工作，由其带动输送板前进，此时待焊接的一刀头由放刀位平稳承载送出第二出刀口，并且直送至焊接机的刀头夹持机构处，由刀头夹持机构直接夹持放刀位上的待焊接刀头，于此完成一刀头的自动安装，之后周而复始，实现简单、快速又平稳可靠的自动安装。而且在上一刀头焊接过程中即可进行下一刀头前半段的安装进程，以此节省刀头自动安装时间，加快焊接效率。