[实用新型]一种超精密空气静压重锤牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超精密驱动系统，具体涉及一种超精密空气静压重锤牵引装置。 

背景技术

超精密驱动机构在高精尖仪器设备是不可缺少的重要组成部分，利用重力作为驱动力的重锤牵引装置是超精密驱动的一种，重力作为驱动力的优点是大小恒定，方向不变，是理想的牵引力。但由于传统重锤牵引机构结构的特点，不可避免的存在侧向、径向的摆动，存在垂直方向绕自身的旋转等缺点，这些都会对输出的牵引力产生不良的影响。本实用新型中的超精密空气静压重锤牵引装置采用空气静压技术设计重锤结构，由于空气静压结构自身特点，使得重锤在空气静压腔中能够保证重锤的静态稳定，重锤不会产生侧向、径向的摆动，重锤在垂直方向上也不存在旋转运动等。运动过程中，无爬行现象，可实现正、反向无间隙运动，运行平稳，系统可靠性高。但由于空气静压的自身特点，需要配备一整套供气设备，并且对环境要求比较严格，使得在使用上受到一定局限。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种超精密空气静压重锤牵引装置，可实现重锤精密的牵引运动，重锤在运动过程中无爬行现象，可实现正、反向无间隙运动，运行平稳。 

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种超精密空气静压重锤牵引装置，主要由重锤、重锤轴套、重锤机座和牵引钢丝组成，在所述重锤轴套上均匀设置有多个节流孔，在所述节流孔位置处安装有节流器，将所述重锤轴套与所述重锤机座同轴固定安装，并通过气动O形橡胶密封圈进行气体密封形成空气静压腔，在所述重锤轴套底端和顶端分别同轴安装有重锤密封下盖和重锤密封上盖，形成气体回流腔，将所述重锤装入所述重锤轴套中。

进一步的，所述重锤的一端安装有配重端盖，在所述配重端盖上固定有配重杆。 

进一步的，所述牵引钢丝与钢球相固定连接，所述钢球装入钢球定位套中，所述钢球定位套与重锤连接盖同轴定位安装，所述重锤连接盖安装在所述重锤的另一端。 

优选的，在所述重锤密封下盖、重锤机座和重锤密封上盖上分别设置有气嘴。 

本实用新型的有益效果是: 

1、空气静压重锤牵引装置可提供恒定、准确的牵引力，牵引力的大小可以通过调整重锤中的砝码重量进行调节，满足不同牵引力的需要；

2、正反向运动可实现无间隙运动，无反向运动回程差；

3、空气静压重锤导向套提供了稳定、精确的周向定位，保证空气静压重锤牵引运动的精度，重锤不会产生侧向、径向的摆动，重锤在垂直方向上也不存在旋转运动等；

4、牵引钢丝与重锤、工作台的连接结构均采用点接触方式，采用的点接触方式能够将压紧力垂直的传递到从动杆接触面上，不产生其它方向的力而影响运行精度。

附图说明

图1是立体图； 

图2是剖面图；

图3是主视图；

图4是侧视图；

图5是安装位置图。

图中标号说明：1、弹簧垫圈，2 、固定螺钉，3、配重端盖，4、配重杆，5、重锤，6、重锤密封下盖，7、下压紧螺钉，8、螺钉垫圈，9、重锤轴套，10、气嘴，11、气嘴密封圈，12、内螺纹圆锥销，13、重锤机座，14、节流器，15、上压紧螺钉，16、气动O形橡胶密封圈，17、重锤密封上盖，18、钢球锁紧螺钉，19、钢球定位套，20、钢球，21、锁紧螺母，22、重锤连接盖，23、牵引钢丝,24、空气静压支撑结构，25、从动机构，26、花岗岩平台。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。 

参照图1、图4所示，将牵引钢丝23与钢球20固定连接后，钢球20装入钢球定位套19中，调整好钢球20与钢球定位套19的接触角及接触位置后，通过钢球锁紧螺钉18将牵引钢丝固定钢球20定位锁紧。 

钢球定位套19与重锤连接盖22同轴定位安装，并通过锁紧螺母21压紧锁死。 

重锤连接盖22与重锤5的一端相连接，将配重杆4固定在配重端盖3上后与重锤5的另一端相连接。 

节流器14均匀安装在重锤轴套9的节流孔位置处，将重锤轴套9与重锤机座13同轴安装，并通过气动O形橡胶密封圈16进行气体密封，固定安装形成空气静压腔。 

重锤密封上盖17与重锤轴套9同轴安装，形成气体回流腔，使用上压紧螺钉15固定锁紧，并使用螺钉垫圈8预紧防松，将重锤密封下盖6与重锤轴套9同轴安装，形成气体回流腔，使用下压紧螺钉7固定锁紧，并使用螺钉垫圈8预紧防松。