[实用新型]偏摆自动送料架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料架，尤其是涉及一种偏摆自动送料架。

背景技术

现有自动送料架的送料虎钳与工作虎钳分别在水平和垂直方向均共面，其送料方式是通过液压夹紧、伺服丝杆进给，然后将工件送进工作虎钳，通过工作虎钳夹紧工件后进行锯切。对于尺寸较长的工件，由于其大多存在料头弯曲的现象，采用现有偏摆自动送料架进行送料时，无法将工件顺利送进工作虎钳，使得自动送料可靠性较差，影响锯切精度和锯切效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种工作可靠，送料精度高的偏摆自动送料架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

偏摆自动送料架，包括偏摆油缸，所述偏摆油缸铰接于油缸支撑座上，偏摆油缸活塞杆端与油缸连接座铰接，油缸连接座与连接板固连；连接板前端与前支撑座固连，连接板后端与后支撑座固连，前支撑座与后支撑座之间并列设有第一心轴和第二心轴，第一心轴前端与前支撑座过盈配合，第一心轴后端与后支撑座过盈配合，紧固支撑座和安装座均与第二心轴过盈配合，前支撑座与后支撑座上均设有镶嵌式固体润滑轴承，前支撑座与后支撑座均与镶嵌式固体润滑轴承过盈配合，第二心轴端部与镶嵌式固体润滑轴承通过间隙配合形成铰支点，前支撑座前方设有工作虎钳，后支撑座后方设有伺服丝杆进给机构，第一心轴和第二心轴均与送料虎钳间隙配合。

进一步，所述后支撑座、连接板、油缸连接座、油缸支撑座、偏摆油缸、第一心轴、镶嵌式固体润滑轴承、前支撑座、安装座、第二心轴和紧固支撑座共同构成偏摆机构。

进一步，所述偏摆油缸选用单耳型偏摆油缸。

进一步，所述后支撑座后方设有对第一心轴进行轴向和圆周方向定位的卡板。 

进一步，所述连接板前端通过螺钉与前支撑座固连，连接板后端亦通过螺钉与后支撑座固连。

进一步，所述前支撑座底端设有第一垫板，后支撑座底端设有第二垫板，通过设置第二垫板的厚度可调节整个送料架摆动的水平和垂直距离。

本实用新型通过第一心轴和第二心轴起到导向、支撑和连接的作用，结构简单、紧凑，制造成本低，工作可靠，送料精度高。

附图说明

图1为本实用新型偏摆自动送料架某一方位的立体结构示意图；

图2为本实用新型偏摆自动送料架另一方位的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例包括偏摆油缸6，所述偏摆油缸6铰接于油缸支撑座5上，偏摆油缸6活塞杆端与油缸连接座4铰接，油缸连接座4与连接板3固连，通过偏摆油缸6可让整个送料架摆动；连接板3前端通过螺钉与前支撑座10固连，连接板3后端通过螺钉与后支撑座2固连，前支撑座10与后支撑座2之间并列设有第一心轴7和第二心轴14，第一心轴7前端与前支撑座10过盈配合，第一心轴7后端与后支撑座2过盈配合，紧固支撑座15和安装座12均与第二心轴14过盈配合，前支撑座10与后支撑座2上均设有镶嵌式固体润滑轴承8，前支撑座10与后支撑座2均与镶嵌式固体润滑轴承8过盈配合，第二心轴14端部与镶嵌式固体润滑轴承8通过间隙配合形成铰支点，前支撑座10前方设有工作虎钳11，后支撑座2后方设有伺服丝杆进给机构17，第一心轴7和第二心轴14均与送料虎钳13间隙配合。 

所述后支撑座2、连接板3、油缸连接座4、油缸支撑座5、偏摆油缸6、第一心轴7、镶嵌式固体润滑轴承8、前支撑座10、安装座12、第二心轴14和紧固支撑座15共同构成偏摆机构。

所述偏摆油缸6为单耳型偏摆油缸。所述后支撑座2后方设有对第一心轴7进行轴向和圆周方向定位的卡板1。 

所述前支撑座10底端设有第一垫板9，后支撑座2底端设有第二垫板16，通过设置第二垫板16的厚度可调节整个送料架摆动的水平和垂直距离。

工作原理：当送料虎钳13将工件夹紧后，偏摆油缸6的活塞杆伸出推动整个送料架，使得整个送料架绕第二心轴14旋转摆动，从而使得工件水平偏移工作虎钳11面5~6mm，垂直方向高于工作虎钳面4~5mm，工件完全离开工作虎钳11的水平面和垂直面；这时通过伺服丝杆进给机构17，将工件顺利送进工作虎钳11；然后偏摆油缸6的活塞杆收回，拉动整个送料架回到原始位置；最后，工作虎钳11夹紧工件开始锯切，由此顺利完成偏摆自动送料。