[实用新型]一种折叠脚蹬装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机电一体化技术领域，特别是涉及一种折叠脚蹬装置。

背景技术

目前，运动病模拟与训练平台是一套高精密的机电一体化的数控试验设备，该平台主要用来检测被试人员对运动病的承受能力，又可以用来训练被试人员抵抗运动病的能力；同时该平台也可用于科学研究、临床检查等。为了实现对被试人员的不同方位的感官刺激，因此需要平台具有多种运动模式以及多种工位，因此需要设计不同工位下对被试者的腿部固定装置。现有应用到这种试验平台上的装置存在结构复杂、可靠性差、维修不便、成本高等技术问题。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种折叠脚蹬装置。

本实用新型的目的是提供一种具有结构简单，设计紧凑，可靠性高，操作灵活，维修方便，成本低廉，体感良好等特点的折叠脚蹬装置。

本实用新型为了解决该平台在不同种工位时，对被试验者的腿部和脚部的固定放置问题，既满足结构空间尺寸和结构强度的要求，又满足了该平台正常工作的条件。

本实用新型根据试验平台工作的具体工况要求，利用三角形的稳定性原理，同时按照人的腿部比例，经过巧妙的设计计算，最终设计出了本装置。

本实用新型折叠脚蹬装置所采取的技术方案是：

一种折叠脚蹬装置，其特点是：折叠脚蹬装置包括固定架、脚踏板、立板、连接板和拉杆，脚踏板和立板通过销轴Ⅲ连接于固定架，脚踏板通过连接板与立板连接，连接板设有销轴Ⅳ为可折叠结构，立板与固定架间设有可拆解拉杆。

本实用新型折叠脚蹬装置还可以采用如下技术方案：

所述的折叠脚蹬装置，其特点是：可拆解拉杆为螺栓和螺母连接结构，通过开口销、销轴Ⅱ和连接座连接固定架。

所述的折叠脚蹬装置，其特点是：脚踏板和立板下侧设有支撑架，支撑架将脚踏板和立板连接固定在一起。

所述的折叠脚蹬装置，其特点是：支撑架通过插销连接固定架。

所述的折叠脚蹬装置，其特点是：插销为L型结构，插销端部设有弹簧。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

折叠脚蹬装置由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，设计紧凑，可靠性高，操作灵活，维修方便，成本低廉，体感良好等优点。

附图说明

图1是本实用新型折叠脚蹬装置展平状态的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是本实用新型折叠脚蹬装置折叠状态的结构示意图；

图5的左视结构示意图；

图6是插销安装结构示意图；

图7是插销装配结构示意图。

图中，1、脚踏板；2、支撑架；3、连接板；4、立板；5、拉杆；6、拉杆锁母；7、插销Ⅰ；8、固定架；9、固定孔；10、销轴Ⅰ；11、开口销；12、螺母；13、销轴Ⅱ；14、开口销；15、连接座；16、垫片；17、插销Ⅱ；18、销轴Ⅲ；19、销轴Ⅳ；20、销轴Ⅴ；21、销轴Ⅵ；22、孔Ⅰ；23、孔Ⅱ；24、螺母；25、弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅附图1至图7。

实施例1

一种折叠脚蹬装置，包括固定架8、脚踏板1、立板4、连接板3和拉杆5，脚踏板1和立板4通过销轴Ⅲ18连接于固定架8，脚踏板1通过连接板3与立板4连接，连接板3设有销轴Ⅳ19为可折叠结构，立板4与固定架8间设有可拆解拉杆5。可拆解拉杆5为螺栓和螺母连接结构，通过开口销14、销轴Ⅱ13和连接座15连接固定架8。

脚踏板1和立板4下侧设有支撑架2，支撑架2将脚踏板1和立板4连接固定在一起。支撑架2通过插销17连接固定架8。插销17为L型结构，插销17端部设有弹簧25。

本实施例的结构及其动作过程：

该装置根据试验平台工作的具体工况要求，利用三角形的稳定性，同时按照人的腿部比例，经过巧妙的设计计算，最终设计出了本装置；该装置在不同状态下的具体结构如附图所示。

1.折叠脚蹬装置由展平状态调整折叠状态

当把该装置由如图1所示的展平状态调整为图4折叠状态时，具体步骤如下：

1)将插销Ⅱ17从孔Ⅰ拔出，旋转90度，放入孔Ⅱ中，并锁紧，共2处，插销结构见图6和图7；

2)将拉杆6锁母同时松开，共2处；