[实用新型]一种自动化点钻设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化点钻设备。 

背景技术

各种饰品行业中，钻石的点钻工作主要由人工完成，点钻过程是一项需要极大细心、耐心，极其复杂繁琐的生产过程。在此过程中，工人需要先在首饰底座的已经加工好的空台中放入分量合适的胶水，再根据首饰底座的形状大小以及钻石镶嵌位置的不同把不同大小的钻石颗粒放入其中（点钻过程）。由于首饰的生命周期短，更新速度较快，产品没有固定的形状和尺寸。所以点钻的整个过程并无利于自动化设备加工的固定的加工运动轨迹，再加上钻石颗粒的大小、形状不一，孔的位置及深浅不确定，使得自动化的进程实现更加复杂艰难。而人工点钻需要大量的劳动力，生产效率低，生产成本高，劳动强度大。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高、可靠度高、生产效率高的自动化点钻设备。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动化点钻设备，其特征在于：包括横梁，所述横梁上连接有取钻装置，所述取钻装置包括转盘，所述转盘上设有多根取钻杆，所述转盘与带动其旋转的旋转轴连接，所述旋转轴通过齿轮传动机构与驱动其间歇旋转的电机连接，所述旋转轴上连接有由其带动旋转的凸轮，所述旋转轴外套装有立柱，所述立柱与凸轮之间设有滚轮，所述立柱的下端设有横杆，所述横杆与转盘连接，所述横杆与转盘之间安装有支撑弹簧；所述取钻装置的下方安装有均可沿XY方向移动的用于放置装有钻石的塑料工位盘的取钻工作台和置钻工作台，所述置钻工作台上安装有一可作上下移动和旋转运动的圆形工作台，所述圆形工作台上设有装夹饰品金属底座的装夹机构。

进一步，所述圆形工作台与一带有丝杆副的T杆连接，所述T杆的下端通过连接管与旋转台的下端丝杆连接，所述连接管内设有供T杆和下端丝杆运动的导轨，所述旋转台上设有导向杆，所述导向杆与虎克铰链U的外圈固接形成移动副，所述虎克铰链U的内圈与丝杆螺母固接，所述丝杆螺母连接在丝杆副上。

进一步，所述齿轮传动机构包括一与电机连接的槽轮主动轮，所述槽轮主动轮上连接有第一槽轮从动轮和第二槽轮从动轮，所述一槽轮从动轮和第二槽轮从动轮均与带动旋转轴旋转的传动齿轮连接。

进一步，所述取钻杆分布在所述转盘的外圆周上，所述取钻杆的下端安装有可更换的真空吸笔，所述真空吸笔与真空泵通过导气管连接，所述导气管内设有由电磁铁的通断电控制开闭的连接孔。

进一步，所述电机与齿轮传动机构安装在横梁的凸台内。

本实用新型通过凸台内部的电机带动槽轮主动轮运动，通过槽轮主动轮带动槽轮从动轮，再通过带动传动齿轮将运动传递给旋转轴，实现横梁下面的转盘间歇转动，同时旋转轴带动凸轮旋转，凸轮压下与其紧密接触的滚轮使得立柱下移，立柱下移带动与其刚接的横杆的下移，凸轮继续转动，当凸轮与滚轮不接触时，立柱和横杆在支撑弹簧作用下上移，继而实现转盘上下移动，带动取钻杆上下移动，使得横梁下面的执行部分能够实现相应功能。取钻工作台可以沿XY方向移动，把塑料工位盘中特定的水钻送至气动吸嘴位置。置钻工作台能够让装夹在圆形工作台上的饰品金属底座沿着任意的方向进行旋转，并且能够实现沿着 XY两坐标轴方向上的直线运动。

本实用新型的有益效果：自动化程度高、可靠度高、生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体示意图。

图2是本实用新型的传动机构示意图。

图3是本实用新型配套的机器视觉系统框图。

图4是本实用新型的工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

参照图1、图2，一种自动化点钻设备，包括横梁2，所述横梁2上连接有取钻装置，所述取钻装置包括转盘6，所述转盘6上设有多根取钻杆7，所述转盘6与带动其旋转的旋转轴12连接，所述旋转轴12通过齿轮传动机构与驱动其间歇旋转的电机1连接，所述旋转轴12上连接有由其带动旋转的凸轮14，所述旋转轴12外套装有立柱3，所述立柱3与凸轮14之间设有滚轮13，所述立柱3的下端设有横杆4，所述横杆4与转盘6连接，所述横杆4与转盘6之间安装有支撑弹簧10；所述取钻装置的下方安装有均可沿XY方向移动的用于放置装有钻石的塑料工位盘的取钻工作台8和置钻工作台9，所述置钻工作台9上安装有一可作上下移动和旋转运动的圆形工作台91，所述圆形工作台91上设有装夹饰品金属底座的装夹机构。