[实用新型]控制柜试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯设备检测领域，特别涉及一种控制柜试验台。

背景技术

随着电梯业的发展，人们对电梯的运行速度要求越来越高。近年来，出现了一种超高速电梯。而超高速电梯由于速度原因，在启停阶段有钢丝绳打滑可能，或者人员进出轿厢而导致钢丝绳伸缩，引起平层位置变化而导致电梯运行平层精度不够甚至出现故障。因此，在超高速电梯控制上会增加一个编码器，该编码器与电梯轿厢的限速器组合成一体并跟随限速器运动，将轿厢的位置信号反馈到电梯的控制柜，控制柜根据反馈信号，控制曳引机在下次运行时做一些调整运动，补偿由于上述问题导致的轿厢位置偏差，使得电梯保持较高的平层精度。

控制柜试验台是用于测试电梯控制柜各种性能指标的工具。一般的控制柜试验台都是针对普通电梯的控制柜而设计的，其主要结构包括上位机和控制器，但是无法对带有位置反馈功能的超高速电梯的控制柜进行检测。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种能够检测带有位置反馈功能的电梯控制柜的控制柜试验台。

一种控制柜试验台，包括试验台主体、伺服驱动器、伺服电机以及编码器，试验台主体包括上位机和与上位机连接的控制器，编码器和伺服驱动器分别与伺服电机连接，上位机通过控制器与伺服驱动器连接。

上述控制柜试验台，试验台主体的上位机和控制器组成信号模拟及监控系统。伺服驱动器、伺服电机和绝对位置编码器代替电梯系统中的限速器，产生电梯运行时的位置偏差信号。伺服驱动器驱动伺服电机工作，同时上位机和控制器控制伺服电机运转，带动编码器产生测试所需要的轿厢位置的偏差信号，然后将轿厢位置的偏差信号传送至被测控制柜，然后试验台主体采集和监控被测控制柜输出的运行数据，从而实现对带有位置反馈功能的控制柜的进行测试的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的控制柜试验台的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式的控制柜试验台的工作原理框图;

图中各标号的含义为：

100-试验台主体，200-伺服驱动器，300-伺服器，400-绝对式编码器，500-被测控制柜，600-曳引机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做详细的描述。

参考图1和图2，一种控制柜试验台，包括试验台主体100、伺服驱动器200、伺服电机300以及编码器，试验台主体100包括上位机和与上位机连接的控制器，编码器和伺服驱动器200分别与伺服电机300连接，上位机通过控制器与伺服驱动器200连接。

作为一种优选的方案，本实施例中的编码器采用了绝对式编码器400。其优点为：因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制，因此能确保本实施例中位置反馈的精度，提高测试结果的准确性。在本领域技术人员能够获知的情况下，可采用其他类型的编码器来达到与绝对式编码器400等同或接近的效果，如增量式编码器。

作为一种优选的方案，本实施例中的控制器采用了可编程控制器。其优点为：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入结构口和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。在本领域技术人员能够获知的情况下，可采用其他类型的控制器达到与可编程控制器等同或接近的效果。

上位机采用计算机，通过通讯总线与可编程控制器通讯。可编程控制器的输出点与被测控制柜500的输入点连接，可编程控制器的输入点与被测控制柜500的输出点连接。具体的连接方式：如经由串行通讯板与控制柜连接和/或直接与控制柜连接。

测试控制柜的位置反馈功能时：上位机通过可编程控制器控制伺服驱动器200，驱动伺服电机300运转，产生电梯轿厢位置偏差信号，然后绝对式编码器400将产生的轿厢位置偏差信号输送被测控制柜500，被测控制柜500根据轿厢位置偏差信号对电梯的曳引机600进行微调，同时可编程控制器连接到电梯的曳引机600上的主机编码器采集曳引机600的运行状况，反馈至上位机。在电梯系统中的限速器的设备体积比较庞大，虽然直接采用该限速器和编码器能达到产生测试所需的位置偏移信号，但是测试起来十分麻烦，此处采用伺服驱动器200、伺服电器和绝对式编码器400来代替电梯系统中的限速器和编码器，在达到测试效果的同时，简化了测试设备，也降低了测试所需的实施成本。