[实用新型]立体数控雕刻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动雕刻机械领域，尤其涉及一种立体数控雕刻机。

背景技术

在现有技术中，雕刻机的结构一般都是将机头安装在底座机架上，再将机头按照使用需要设计成可在三维方向运动，达到立体雕刻的目的。如中国专利号为200810060107.X的发明专利公开的一种立体雕刻机，包括机架和固定在机架上方按水平横向设置的横梁，在横梁的侧面上设置用于安装若干刀具的刀具架，在刀具架和横梁之间设有以水平横向设置的横导轨相连接的横拖板，在横拖板和刀具架之间设有以垂直设置的竖导轨相连接的竖拖块，刀具架固定在竖拖块上，横梁下方设有工作平台，在工作台上设置与刀具数量相同的工件夹持机构，在机架和工作平台之间至少以一条水平纵向放置的纵导轨相连接，在机架上设有用于驱动工作台沿纵导轨移动的驱动机构三。该立体雕刻机具有运动稳定性高、移动和定位精度高的特点，但是其结构较为复杂，并且由于其工件夹持机构与导轨的位置设置不佳，在相互配合移动后，容易产生工件松动，夹持不牢的问题；另外如中国专利号为201020637600.6的实用新型专利所公开的一种多头立体数控雕刻机，机架上跨设有能纵向移动的龙门，龙门的横梁上设有能横向移动的横拖板，横拖板上横向设有能竖向移动的刀具架，刀具架上设有两个以上的刀具，机架上设有工件夹持机构，机架上纵向设有两个丝杠，丝杠的一端连接由控制模块控制的电机的输出轴，丝杠的另一端通过支撑轴承固定在机架上，龙门的立臂上设有与丝杠配合的连接块，工件夹持机构包括转盘架和顶尖架，转盘架固定在机架上，转盘架上设有两个以上的转盘，顶尖架上设有两个以上的顶尖，顶尖正对转盘的中心，机架上纵向固定两个导柱，顶尖架的两端部分别设有与导柱配合的导套，导套上设有紧固该导套的拧紧螺栓。该实用新型雕刻机可以实现雕刻精度高、且夹持工件操作安全便捷的效果；但由于其龙门架下方立臂过长，导致机架上的纵向丝杆中心高度和龙门架的中心高度距离过大，容易产生龙门架纵向运动时前后晃动的问题，并且原有结构中的导轨与工件夹持机构的位置设置不佳，同样会在相互配合移动后，容易产生工件松动，夹持不牢的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工件夹持更加牢固、且雕刻头操作更灵活的立体数控雕刻机。

本实用新型是这样实现的：一种立体数控雕刻机，包括机架和架设在机架上的龙门架、工件夹持机构、横托板和刀具架，所述龙门架包括横梁和设在横梁两端的滑块，所述横梁的两端部通过第一电机和丝杆传动结构与机架连接，所述第一电机驱动丝杆传动结构带动龙门架做前后移动；所述横梁上设有横托板，所述横托板通过第二电机驱动丝杆传动结构带动横托板做左右移动；所述横托板上设有刀具架，所述刀具架通过第三电机驱动丝杆传动结构带动刀具架做上下移动，刀具架上设有至少一个刀具；所述刀具架的刀具下方对应设置有相应数量的工件夹持机构，所述工件夹持机构包括转盘架、顶尖架和导轨，所述转盘架和导轨均固定在机架上，顶尖架的两端套设在导轨上并可沿该导轨前后滑动，所述导轨上套设有弹性夹具，用于顶尖架的固定，其特征在于，所述转盘架上设有至少一个转盘，顶尖架上与转盘相对应的位置上设有相应数量的顶尖，所述顶尖的头部面向转盘的中心，其尾部设有可控制顶尖前后移动的调节扳手轮，所述导轨的轴心线与转盘和顶尖的中心线设置在同一水平直线上。

所述转盘与顶尖相对的前表面设有尖刺，每个转盘的后端轴分别连接一蜗轮减速器的输出轴，所述各蜗轮减速器的输入轴连成一条直线，并通过转盘电机来控制各蜗轮减速器进行同步转动。

所述转盘后端部与蜗轮减速器之间还设有缓冲装置，所述缓冲装置包括轴承组和轴套，所述轴承组套设在转盘的后端轴外壁与轴套之间，该轴承组包括依次排列的一个推力轴承和三个滚珠轴承。

所述横托板的两端还分别设有一助推缓冲气缸，所述两个助推缓冲气缸还共同连接至一散压储气罐后再连接至压力调节器和空压机。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、将机架上的两边导轨加高，同时减去横梁下的立臂，将丝杆直接穿过横梁两端以减少纵向运动时产生的龙门架晃动；

2、将工件夹持机构进行改良，使导轨的轴心线与转盘和顶尖的中心线设置在同一水平直线上后，可以解决现有技术中的导轨及顶尖架锁紧时，由于工件的两端的固定面不平行，当实际雕刻工序中在工件进行转动时，容易产生工件崩坏脱落等问题，造成不必要的浪费。