[实用新型]一种全电机驱动嵌线机

权利要求书

1.一种全电机驱动嵌线机，其包括机架（1），工作台（2），及安装在工作台上的机械臂（3）和导线头（4），其特征在于：所述的导线头（4）及机械臂分别通过第一光杠（51）和第二光杠（61）与工作台（2）滑动连接，所述的工作台（2）下方设有第一电机驱动结构（5）、第二电机驱动结构（6）及第三电机驱动结构（7），第一、二电机驱动结构分别驱动导线头（4）及机械臂（3）在工作台（2）上作上下伸缩运动，第三电机驱动结构（7）驱动机械臂（3）作旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种全电机驱动嵌线机，其特征在于：所述的第一电机驱动结构（5）包括与第一光杠（51）下端固定连接在第一活动板（52）上，第一活动板两侧通过第一导柱（53）与工作台（2）固定连接，第一导柱（53）的下端通过第一固定板（54）连接，所述的第一固定板（54）上设有由第一电机（55）驱动其转动的第一丝杠（56），第一丝杠（56）与固定在第一活动板（52）上第一丝杠螺母（57）螺接，第一丝杠（56）转动时推动第一活动板（52）沿着第一导柱（53）上下运动，从而通过第一光杠（51）驱动导线头（4）上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种全电机驱动嵌线机，其特征在于：所述的第二电机驱动结构（6）包括第二活动板（62），第二光杠（61）下端可转动式地安装在第二活动板（62）上,工作台（2）下方固定有若干第二导柱（63）,所述的第二活动板（62）由第二丝杠（64）推动可上下滑移地安装第二导柱（63）上,所述的第二导柱的下端面由第二固定板（65）连接固定为一整体,第二固定板上设有驱动第二丝杠旋转的第二电机（66）。

4.根据权利要求1所述的一种全电机驱动嵌线机，其特征在于：所述的第三电机驱动结构（7）包括固定在第二光杠（61）上设有摆臂（71），摆臂（71）通过铰臂（72）连接到滑块（73）上,滑块（73）由第三电机（74）驱动可前后滑动式地安装在滑道（75）内。

5.根据权利要求4所述的一种全电机驱动嵌线机，其特征在于：所述的滑块滑块（73）上设有第三丝杠螺母（76）及与其配合螺接的第三丝杠（77），丝第三杠（78）由第三电机（74）驱动其旋转。

6.根据权利要求1所述的一种全电机驱动嵌线机，其特征在于：所述的第一电机驱动结构（5）、第二电机驱动结构（6）、第三电机驱动结构（7）中所使用的电机为与控制系统电联的伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种全电机驱动嵌线机，其特征在于：所述的第一电机驱动结构（5）、第二电机驱动结构（6）、第三电机驱动结构（7）中所使用的电机为与控制系统电联的步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种全电机驱动嵌线机，其特征在于：所述的第一光杠（51）通过第一导向套（21）与工作台（2）连接，所述的第一光杠（51）可在导向套内滑动。

9.根据权利要求1所述的一种全电机驱动嵌线机，其特征在于：所述的第二光杠（61）通过第二导向套（22）与工作台（2）连接，所述的第二光杠（61）可在导向套内滑动及转动。