[实用新型]液压挖掘机节能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压挖掘机节能控制系统，属于液压挖掘机节能控制技术领域。

背景技术

随着工业技术在世界范围内的发展，作为一种高效的土方施工机械，液压挖掘机在工程建设中所起作用越来越明显；液压挖掘机的工作装置质量大、惯性大，为防止工作时动臂下降速度过快，一般在动臂油缸无杆腔回油方向装有节流阀用以限制动臂的下降速度，但是，采用这种结构，工作装置下降时重力势能的绝大部分会在节流口转化为热能，造成能量的浪费和系统温度的上升，进而影响系统设备的可靠性和液压元件的工作寿命。

针对这种问题，行业中用于液压挖掘机动臂的节能方案主要有两种，一是采用动臂流量再生改进技术降低液压系统的能耗，但是这种方式只能利用30%左右的流量，较多的能量仍然浪费在节流阀口上；二是进行动臂下降势能回收，在液压挖掘机上一般是利用蓄能器配合液压马达进行能量的储存再利用，采用这种方式占用空间大且生产成本高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种液压挖掘机节能控制系统，在液压挖掘机进行动臂下降及回转的复合操作时，能够在提高系统设备的可靠性和液压元件工作寿命的同时节省空间，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种液压挖掘机节能控制系统，包括回转马达、动臂油缸、动臂主控阀和回转马达主控阀，还包括三位四通液控换向阀、单向阀、两位三通液控主换向阀、两位三通液控先导换向阀和梭阀；三位四通液控换向阀连接于回转马达的工作油路，三位四通液控换向阀的先导油路与回转马达主控阀的先导油路连接，两位三通液控主换向阀连接于动臂油缸的无杆腔与动臂主控阀之间，单向阀连接于两位三通液控主换向阀和三位四通液控换向阀之间，两位三通液控先导换向阀连接在梭阀的出油口以及两位三通液控主换向阀之间；且与用于控制动臂下降先导油路的动臂主控阀连接，梭阀连接于回转马达主控阀两端的先导油路。

优选的，三位四通液控换向阀、单向阀以及两位三通液控主换向阀集成在主阀上。

优选的，两位三通液控先导换向阀和梭阀为集成阀块。

本实用新型在不使用蓄能器的情况下，在液压挖掘机进行动臂下降与回转进行复合操作时，能够将动臂下降时的重力势能，以液压能的形式转移供给回转马达，作为回转马达的辅助动力源；有效降低液压挖掘机燃油消耗、避免液压系统温度过高，提高系统设备的可靠性和液压元件工作寿命；节省了空间并且降低了成本；同时，本实用新型还可结合动臂流量再生改进技术，更大限度地降低成本，提高能源利用率。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理示意图。

图中：1、回转马达，2、三位四通液控换向阀，3、单向阀，4、动臂油缸，5、两位三通液控主换向阀， 6、动臂主控阀，7、两位三通液控先导换向阀，8、梭阀，9、回转马达主控阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：本实用新型包括回转马达1、动臂油缸4、动臂主控阀6和回转马达主控阀9，还包括三位四通液控换向阀2、单向阀3、两位三通液控主换向阀5、两位三通液控先导换向阀7和梭阀8；三位四通液控换向阀2连接于回转马达1的工作油路，三位四通液控换向阀2的先导油路与回转马达主控阀9的先导油路连接，两位三通液控主换向阀5连接于动臂油缸4的无杆腔与动臂主控阀6之间，单向阀3连接于两位三通液控主换向阀5和三位四通液控换向阀2之间，两位三通液控先导换向阀7连接在梭阀8的出油口以及两位三通液控主换向阀5之间；且与用于控制动臂下降先导油路的动臂主控阀6连接，梭阀8连接于回转马达主控阀9两端的先导油路。 

三位四通液控换向阀2、单向阀3以及两位三通液控主换向阀5可以单独设置，也可以集成在主阀上，集成在主阀上能够节省空间，控制效果更好。

两位三通液控先导换向阀7和梭阀8也可以采用集成阀块的形式，提高控制效果，节省空间。

动臂下降时，动臂主控阀6下位工作，动臂油缸4无杆腔回油方向的节流阀，使得动臂油缸4无杆腔与动臂主控阀6之间的油路压力升高。