[实用新型]两液压马达主从速度同步系统的泵站

说明书

技术领域：

本实用新型涉及液压设备领域，尤其涉及两液压马达主从速度同步系统的泵站。 

背景技术：

某水下机器人产品需要使用一种两液压马达主从速度同步系统，该系统的主要特征是输出响应速度快、灵活性和准确性。以其中一个液压马达的输出速度为理想输出，而另一个液压马达转速受到控制来跟踪选定的理想输出并达到同步驱动；液压马达的转速检测是通过旋转编码器控制输出，经三菱FX2N系列PLC处理编码器输出高速脉冲，进行逻辑运算后寄存在PLC相应的数据寄存器中，通过主、从马达的转速比较。为了提高相应速度，速度精确到一秒钟为计时单位。主、从马达的同步驱动，主要靠流量控制，而流量采用比例阀控制。控制流量比例阀是PLC的D/A模块，它可以通过PLC设定主马达的速度，同时也受控从马达的速度变化。该系统为了达到从马达很好地跟踪主马达的目的，其关键在于利用PLC逻辑程序控制。要实现该系统的设计功能，需要提供可靠的液压源设备。 

实用新型内容：

本实用新型的目的就是提供两液压马达主从速度同步系统的泵站，解决要实现两液压马达主从速度同步系统的设计功能，需要提供可靠的液压源设备的问题。 

本实用新型采用的技术方案为： 

两液压马达主从速度同步系统的泵站，包括油箱：油箱上端安装有防爆电控柜，油箱上端防爆电控柜旁安装有空气过滤器用支承管，油箱上端还安装有液压系统油管，液压系统油管通过比例流量阀连接到主、从马达。 

所述防爆电控柜内安装有控制电路板，控制电路板连接到流量比例阀，控制电路板还连接到主、从马达上安装的转速检测用旋转编码器。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型在油箱上端安装防爆电控柜和液压管道组成，其结构坚固，位置合理，液压系统采用精度高的液压控制元件，液压马达选用内泄小，比例阀采用相应时间短，机械方面加工高、阻力控制在最小，液压系统的管道布置对称，液 压系统的流量合理选择。在液压与机械减小同步的误差同时有电器配合主、从马达同步驱动。 

附图说明：

附图1为本实用新型结构示意图。 

附图2为本实用新型俯视图。 

具体实施方式：

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步详细说明： 

两液压马达主从速度同步系统的泵站，包括油箱：油箱1上端安装有防爆电控柜2，油箱1上端防爆电控柜2旁安装有空气过滤器用支承管3，油箱1上端还安装有液压系统油管4，液压系统油管4通过比例流量阀连接到主、从马达；防爆电控柜2内安装有控制电路板，控制电路板连接到流量比例阀，控制电路板还连接到主、从马达上安装的转速检测用旋转编码器；空气过滤器用支承管3外表面必须有耐腐蚀性措施；油箱1外表面必须经过喷砂处理再涂防锈底漆，最后再涂面漆。 

上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本实用新型的保护范围之内。