[实用新型]一种机床生产线工件调头传送装置

说明书

技术领域

  本实用新型属于机床自动生产线附属装置，尤其与一种机床生产线工件调头传送装置有关。 

背景技术

随着机械制造工业的发展，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，由多台数控机床通过连线附属装置组合成的自动化生产线日益增多，对于工件需调头装夹的自动生产线，一般采用配备机械手或工件翻转装置，实现自动生产线数控机床机台之间的工件输送和自动调头装夹，能减少人力的使用，但现有的自动生产线工件翻转调头装置结构比较复杂，工件在调头过程中容易掉落，并存在交接不顺畅的缺点。 

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有自动生产线上工件翻转装置工件调头过程容易掉落、交接不顺畅的缺陷，提供一种结构相对比较简单、工件调头交接平稳的机床生产线工件调头传送装置。 

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种机床生产线工件调头传送装置，包括底板，其特征是，所述的机床生产线工件调头传送装置还包括前后滑移机构、左右滑移机构、左翻转机构和右翻转机构，所述的前后滑移机构包括前后滑移导向机构、前后滑移驱动机构和具有竖向立板的支撑架，前后滑移导向机构滑移方向呈前后横向安装于所述的底板上，支撑架由前后滑移导向机构支撑导向，所述的前后滑移驱动机构与所述支撑架连接，在滑移驱动机构的驱动下支撑架通过前后滑移导向机构导向在底板上前后滑移；所述的左右滑移机构包括横向滑板、左右滑移导向机构和左右滑移驱动机构，左右滑移导向机构滑移方向呈左右横向安装于支撑架的立板上，所述的横向滑板由左右滑移导向机构支撑导向，所述的左右滑移驱动机构与横向滑板连接，通过左右滑移驱动机构带动横向滑板作左右横向滑移运动；所述的左翻转机构和右翻转机构均包括有工件夹持机构和翻转机构，所述的翻转机构包括翻转板和旋转驱动机构，翻转板两端分别连接一转轴，两转轴轴心线同轴呈竖向设置，转轴通过轴承、轴承座支撑安装，轴承座固定安装于所述支撑架的立板上，所述旋转驱动机构与其中一转轴连接，所述工件夹持机构安装于所述翻转板前端面上，工件夹持机构设置有工件夹持口，所述的左翻转机构安装于所述横向滑板上，所述的右翻转机构固定安装于所述支撑架上且位于左右滑移导向机构右侧，左翻转机构和右翻转机构的工件夹持口相对时工件夹持口中心同轴，通过旋转驱动机构驱动两翻转板分别转动90度，使两翻转板上的工件夹持机构工件夹持口朝向分别实现90度翻转，从朝向一致转为朝向相对。 

所述的前后滑移导向机构为导轨副结构，包括左右相隔一定距离分设的两个第一导轨以及滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块，第一导轨固定安装于所述的底板，第一滑块与所述支撑架连接。 

所述的左右滑移导向机构为导轨副结构，包括上下相隔一定距离分设的两个第二导轨以及滑动安装于所述第二导轨上的第二滑块，第二导轨固定安装于所述的支撑架的立板上，第二滑块与所述横向滑板连接。 

所述的前后滑移驱动机构为第一气缸，第一气缸缸体固定安装于底板上，第一气缸的活塞杆与所述支撑架固定连接。 

所述的左右滑移驱动机构为第二气缸，第二气缸缸体固定安装于所述支撑架的立板上，第二气缸的活塞杆与所述横向滑板固定连接。 

所述的支撑架还包括支撑滑板和L形支架，支撑滑板固定连接于所述第一滑块上，L形支架的短臂部分固定安装于支撑滑板上，L形支架的长臂部分支撑安装有所述的立板。 

所述的左翻转机构的旋转驱动机构为左气缸，左气缸缸体固定安装于所述横向滑板，左气缸的活塞杆通过一摇臂与所述左翻转机构的其中一转轴连接；所述的右翻转机构的旋转驱动机构为右气缸，右气缸缸体固定安装于所述立板右端，右气缸的活塞杆通过一摇臂与所述右翻转机构的其中一转轴连接。 

进一步，所述左气缸与右气缸呈活塞杆运动方向相对设置。 

所述的机床生产线工件调头传送装置还包括支撑架缓冲机构和横向滑板缓冲机构，支撑滑板缓冲机构和横向滑板缓冲机构使其在滑移过冲中避免冲撞的发生。