[实用新型]一种制罐机中齿条传动式托罐装置

说明书

技术领域：

 本实用新型涉及制罐设备技术领域，特指一种齿条传动式托罐装置。 

背景技术：

传统的制罐设备，各工序均是通过单独的机器设备、单独的工位独立操作完成，不但生产效率低、产品合格率低，而且生产成本、人工成本高。为此，本发明人经过辛苦的研究、测试开发出一种生产效率极高、节省人工成本的自动制罐机，将传统的制罐工艺大大简化。该自动制罐机上主要整合了传送单元、定位单元、胀方单元、胀筋压印单元和翻边单元等工作单元。然而不论是传统的还是本发明人设计的制罐设备，其各个工序中的托罐装置，均采用的是气缸推动式，即通过气缸来推动托罐盘座以使罐体到达指定位置，这种方式的弊端是由于气缸推力无法准确控制，所以需要通过限位装置来限定气缸推动的距离，因此在结构设计上会较繁琐，而且在实际运行中会产生较大噪声。 

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种新型的齿条传动式托罐装置。 

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：齿条传动式托罐装置，该托罐装置包括一基座，所述基座上水平安装一伺服电机，所述伺服电机输出端设有齿轮，该齿轮与齿条啮合，所述齿条竖直方向限位于所述基座上，齿条顶端安装有托盘座，所述基座包括横基板和竖基板以及肋板，基座整体呈“T”型，其中伺服电机的输出端穿过竖基板；所述齿条竖直穿过横基板，所述竖基板安装有两个限制齿条水平方向运动的限位滑槽导轮，所述限位滑槽导轮的两内侧端面分别与齿条的两侧光滑面接触，且所述横基板上亦安装有限制齿条水平方向运动的4组限位导轮。 

所述齿条的齿两侧的边缘为光滑区域，其中一个限位滑槽导轮与所述光滑区域接触且与齿为非接触状态，所述横基板上的一个限位导轮亦仅与所述光滑区域接触且与齿为非接触状态。 

所述横基板上的限位导轮是通过导轮支座固定于横基板上表面，且4组限位导轮呈“十”字型分布。 

本实用新型采用上述结构后，通过控制伺服电机驱动齿条沿固定轨迹运行，伺服电机控制具有平稳、定位准确等优点，可以将罐体托至预定的高度从而完成相应的工序，此外，齿条传动式托罐在运行过程中噪声小。 

附图说明：

图1是本实用新型托罐装置的立体图； 

图2是本实用新型托罐装置另一个角度的立体图； 

 图3是本实用新型托罐装置的主视图； 

图4是本实用新型托罐装置的侧视图。 

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。 

如图1～4所示，本实用新型托罐装置包括一基座1，所述基座1上水平安 装一伺服电机2；所述基座1包括横基板11和竖基板12以及肋板13，基座1整体呈“T”型；其中伺服电机2的输出端穿过竖基板12；所述齿条3竖直穿过横基板11。 

所述伺服电机2输出端设有齿轮21，该齿轮21与齿条3啮合，所述齿条3竖直方向限位于上的所述基座1上，齿条3顶端安装有托盘座30。 

所述竖基板12安装有两个限制齿条3水平方向运动的限位滑槽导轮41、42，所述限位滑槽导轮41、42呈“工”字形，二者的两内侧端面分别与齿条3的两侧光滑面接触；所述齿条3的齿31两侧的边缘为光滑区域32，其中一个限位滑槽导轮41与所述光滑区域32接触且与齿轮31为非接触状态； 

所述横基板11上亦安装有限制齿条3水平方向运动的4组限位导轮5，限位导轮5是通过导轮支座6固定于横基板11上表面，且4组限位导轮5呈“十”字型分布。其中一个限位导轮51亦仅与所述光滑区域32接触且与齿31为非接触状态。 

综上所述，本实用新型采用上述结构后，通过控制伺服电机2驱动齿条3沿固定轨迹运行，伺服电机2控制运行具有平稳、定位准确等优点，可以将罐体托至预定的高度从而完成相应的工序，此外，齿条传动式托罐在运行过程中噪声小，降低噪声污染。