[实用新型]自动卸货入库物流线

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种物流线，尤其是一种自动卸包入库物流线，属于物流输送技术领域。

背景技术

现有物流仓储作业，是在货车运输到位后，通过人工或装载车或叉车完成卸货，通过人工将货物包按入库单号、货物等级等信息分类，经检验、核对后，再由叉车完成货物包和标准托盘的配对，再通过输送机将货物包输送至立体仓库中。不仅工作效率低，劳动强度大，而且容易对货物包或货物箱造成损坏，从而影响货物包在立体仓库中入库和出库过程中的自动检测，降低立体仓库的效率。因此，现有的物流方式均为人工和叉车配套操作，没有形成一条完成的卸货、输送物流线，且物流现场比较混乱，满足不了客户对现场5S等现代化管理方式的要求，且会大大增加客户的设备和人员投入和管理的成本。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为提高工作效率，降低劳动强度，满足现代化物流作业及管理需要，本实用新型提供一种集自动卸货、自动输送、自动装盘于一体的自动卸货入库物流线。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种自动卸货入库物流线，包括自动卸货机，移动式升降输送机，固定式输送机，自动捆轧机，固定式升降输送机，其特征在于还包括自动装盘机，该自动装盘机包括：固定机架，设于固定机架上的纵向滑轨，设于纵向滑轨上的其上带横向滑轨的移动架，设于移动架横向滑轨上的夹包、翻转、移动机构。

所述自动卸货机设置在物流线的首端，自动装盘机设置在物流线的尾端，其间顺序设置一台或多台移动式升降输送机及固定式输送机，或者多台移动式升降输送机与固定式输送机交错设置，或者重叠设置，视物流现场具体确定。

所述移动式升降输送机为常规的移动链式升降输送机，或者移动辊式升降输送机，或者移动带式升降输送机。

所述固定式输送机为常规的固定带式输送机，或者固定链式输送机，或者固定辊式输送机。

所述固定式升降输送机为常规的固定链式升降输送机，或者固定辊式升降输送机，或者固定带式升降输送机。

所述固定辊式输送机的高度高于固定链式输送机。

所述固定链式输送机下方重叠设置固定辊式升降输送机，且固定链式输送机的输送方向与固定辊式升降输送机的输送方向垂直，以实现转向输送。

所述自动捆轧机为常规的其上带输送辊的自动捆轧机。

所述自动装盘机的夹包、翻转、移动机构包括：对称设置在移动架横向滑轨上的两个移动悬臂，每一个移动悬臂连接有夹抱翻转机构，该夹抱翻转机构包括中轴，固定在中轴内端的夹盘，中轴或者夹盘与动力机相连。

所述中轴通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的外端直接与旋转电机相连，以通过旋转电机驱动中轴及夹盘转动，实现夹抱货物的翻转，又通过移动架沿机架纵向滑轨的移动，实现夹抱货物的纵向位移。

所述中轴的外端通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的内端固定有夹盘，夹盘上设有齿环，该齿环与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮与安装在移动悬臂上的第一动力机主轴相连，以便通过两移动悬臂的移动，带动两夹抱翻转机构夹抱或松开货物，同时沿横向滑轨移动，实现夹抱货物的横向位移，再在第一动力机驱动下，带动主动齿轮转动，进而带动齿环及夹盘转动，实现夹抱货物的翻转，又通过移动架沿机架纵向滑轨的移动，实现夹抱货物的纵向位移；

    所述移动悬臂包括L形架，L形架的竖直端连接有承重板，夹抱翻转机构的夹盘通过中轴及轴承、轴承座固定在该承重板的下部，第一动力机及主轴固定在该承重板的上部，主轴上的第一主动齿轮与夹盘上的齿环相啮合，L形架的水平端通过工字件与第一滑块相连，第一滑块固定在移动架的横向滑轨上，工字件还与动力移动机构相连，以便在动力移动机构驱动下，使L形架沿横向滑轨移动，而完成货物的夹抱；

    所述动力移动机构包括左旋和右旋的两根丝杆，两根丝杆的外端分别通过外侧轴承及轴承座安装在移动架上，内端通过联轴器连为一体，并通过内侧轴承及轴承座固定在移动架上，两根丝杆上分别设有带C形连件的螺帽，各螺帽的C形连件与连接有L形架和夹抱翻转机构的工字件相连，相连接的两丝杆上固定有从动齿轮，该从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮与安装在移动架上的第二动力机的主轴相连，以在第二动力机驱动下，通过第二主动齿轮、从动齿轮带动两根丝杆同步做相反方向的旋转，从而在一台动力机驱动下，同步完成两L形架、两夹抱翻转机构的内移而夹抱货物，外移而松开夹抱；