[实用新型]基于数字油缸的可编程自动冲压设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于数字油缸的可编程自动冲压设备。

背景技术

目前的冲压设备往往不能通过预先编程来与生产工艺配合实现自动化操作，且一台冲压设备一般只能安装一付模具，对需多工序生产的零件，需要许多台冲压设备或一台冲压设备换多次模具，费工、费力，调试模具不便。利用数字油缸的可编程控制功能，以及程控电磁吸力转送料装置，提供一种操作方便可靠、可用程序控制速度、行程等参数，实现多工序同时工作并能自动化无人看守作业，方便模具的安装、调试及多工序作业。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述已有技术的不足，提供一种可用程序控制速度、行程等参数，操作方便可靠、实现多工序同时工作并能自动化无人看守作业的基于数字油缸的可编程自动冲压设备。

本实用新型包括立柱、横梁、活动横梁、工作台板、送料装置、模架、顶出装置、数字油缸和PLC；模架包括上模架、下模架；立柱与横梁、活动横梁及工作台板通过导套导向、螺栓紧固方式连接为一体成为床身，整体为框架结构；横梁上设有油缸固定座；固定座上带有止口及固定套，且直接加工和组装在横梁上；活动横梁包括带止口导向套，活动横梁上设有固定导向套的孔，横梁上设有固定座的孔；数字油缸包括缸体、活塞、活塞杆、导向套及密封件、步进电机、数字阀块、数字阀芯、反馈滚珠丝杠、数字阀块法兰；活塞杆头部设有用于固定上模架的螺孔；工作台板上设有T型槽；送料装置包括工作臂、吸力盘、旋转装置、固定座、电磁系统、指令程序；上模架与油缸活塞杆头部采用止口、压盖固定，下模架用螺栓固定在工作台板上；PLC与液压系统电磁阀连接，液压系统包括油箱、油泵、电磁阀、管路；数字油缸装在横梁与活动横梁间，送料装置安装在数字油缸左侧或右侧；顶出装置设在数字油缸下方的工作台板上。

本实用新型利用数字油缸的可编程控制功能，以及程控电磁吸力送料装置，提供一种操作方便可靠、可用程序控制速度、行程等参数，实现多工序同时工作并能自动化无人看守作业，方便模具的安装、调试及多工序作业。所用自动冲压指令程序其特征是用PLC语言将指令程序写入相应PLC设备中。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图1中：1、立柱，2、横梁，3、数字油缸，4、活动横梁，5、工作台板，6、送料装置，7、上模架，8、下模架，9、顶出装置、10、PLC。

具体实施方式

立柱1与横梁2、活动横梁4及工作台板5通过导套导向、螺栓紧固方式连接为一体成为床身；一套床身包括有四根立柱1，整体为框架结构。立柱1为管件，经过调质处理、机加工制成；横梁2、活动横梁4为铸件，经过正火处理、机加工制成；横梁2上设有油缸固定座，固定座上各孔采取数控座标镗床加工；固定套用车削、磨削加工。活动横梁4包括带止口导向套，活动横梁4上设有固定导向套的孔，横梁2上设有固定座的孔，均采取数控座标镗床加工，导向套用车削、磨削加工；数字油缸3活塞杆头部设有螺孔，用于固定上模架；工作台板5为铸铁件，机加工制成；上模架7、下模架8通过导柱及导套组装，上模架7与数字油缸活塞杆头部采用止口、压盖及内六角螺钉固定，下模架8用螺栓固定在工作台板5上，不同工序有各自模架，分别安装在完成本工序的数字油缸3上和对应工作台板5位置，保证模具刃口工作可靠；工作台板5与地面通过地脚螺栓固定；横梁2与活动横梁4间安装有多套数字油缸3，送料装置6安装在每个数字油缸左侧或右侧；多个上模架7与每个数字油缸活塞杆端部连接；各下模架8、顶出装置9与工作台板5连接；液压系统与PLC 10通过整套油管及电控元件与数字油缸连接在一起，组成整个本实用新型系统设备。

在预先设计的指令程序下，送料装置6将坯料放在数字油缸3数字油缸下的模具间，然后回到起始位置；程控电磁吸力装置的所有动作都有指令程序。在指令程序下，数字油缸3第一个数字油缸下行预定行程，完成第一道工序，接着第一个数字油缸回到起始位置，程控电磁吸力装置将已完成第一道工序的零件吸起放置到第二个油缸下的第二道工序模具中，程控电磁吸力装置归位，第二个数字油缸下行预定行程，完成第二道工序，然后第二个数字油缸归位。同时第一个数字油缸重复下一个零件的第一道工序，完成第二道工序的零件被放置到第三个数字油缸下的模具间完成第三道工序，以此类推，循环往复，直到最后一道工序完成后将零件放置到工位器具中。根据具体加工零件所需工序次数及所加工零件件数预先设定循环次数，实现无人看守自动冲压作业。