[实用新型]在轨换向多功能货物输送车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种厂区轨道运输车辆，特别是在轨换向多功能货物输送车。产品适用于需要变换轨道的运输场所，尤其适合需要空中轨道对接的地面交叉轨道场所。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。轨道货物输送车是一种沿着轨道行走的运输工具，具有控制系统简单、移动方便、行走平稳、速度快等优点。但是，有时因为运输需要，轨道货物输送车的行走路线需要变化，不再是单一直行的轨道运行方式。例如，国内太阳能光伏产业零部件在进行相关烘干作业时，需要先后进入水分烘干室、膜烘干室、胶烘干室等若干室体内，而这类的室体一般都呈并排设置，这就需要轨道货物输送车频繁的更换轨道路线才能进入各个室体内。在市场上，室内轨道换轨的方式有：道岔换轨方式、电动转盘换轨方式，双输送车换轨方式等，但是这类的换轨方式有的生产成本较高，有的占用场地面积大，推广使用率不高。目前，大多数太阳能生产厂家通常使用改装的手动液压升降工艺车作为轨道运输工具，但是该改装的手动液压升降工艺车是以普通液压升降工艺车为基础，在上面加设零部件夹装装置。该车虽然运行简单，不占用场地面积，但在使用过程中存在以下缺陷：①在需要频繁改变输送车运行方向的轨道运输场所，每一次换轨都需要依靠人工体力操作，费时费力，生产效率低，工人劳动强度大；②由于改装的手动液压升降工艺车两轨道间距较小，受自身条件限制，在放置较宽工件时，如果偏心放置就容易造成侧翻现象，造成财产损失。为了解决上述问题，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术设计出一种在轨换向多功能货物输送车，虽然在技术上取得了一定进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上不足，提供一种在轨换向多功能货物输送车，该车采用PLC控制变频技术，在转向用升降装置中，采用多级力学传动原理，利用力系水平与垂直之间的转化与传递，实现整体升降功能，进而达到换向目的；在空中对轨装置中，采用齿轮传动与齿条传动实现轨道水平伸缩功能，利用偏心轮结构与蜗轮蜗杆传动原理，实现上层轨道的上下微调升降功能，进而实现载物输送车与空中轨道的精准对轨。该在轨换向多功能货物输送车具备整体升降换向和空中对轨准确、快速、高效两大功能。该车整体结构紧凑，设计合理，性能稳定，操作方便，省时省力，能有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：含有行车轮组、车架、空中对轨装置、手推扶手、定位装置、轨道、转向用升降装置、旋转滚轮、转向用旋转装置，车架为长方形框架结构，由钢结构焊接组装而成，框架内设有环形固定板，环形固定板的下端面上均布有6个转向用旋转装置和6个旋转滚轮，且转向用旋转装置与旋转滚轮呈间隔设置，转向用旋转装置的下端设有转向用升降装置，在车架长度方向的两个侧边各设有1个手推扶手，车架下端的四个边角处设有4个行走轮组，其中靠近左侧手推扶手的一个行走轮组上设有一个定位装置。

上述的空中对轨装置，含有下轨道、上层轨道、偏心轮、底座、传动轴、传动齿条、RV减速机、手轮A、手轮B、驱动机构、驱动轴、传动齿轮，2条平行下轨道被固定在轨道车上，下轨道上面设有底座，底座的右侧设有RV减速机，RV减速机的输入轴上设有手轮A,输出轴上设有传动轴，传动轴被固定在底座上，传动轴两端设有偏心轮，偏心轮与底座上方的上层轨道相接触，在2组底座的正面各设有一个传动齿条，该传动齿条与下方的传动齿轮相啮合连接，2组传动齿轮被设置在驱动机构的驱动轴的两端，驱动轴被固定在轨道车上，驱动机构上设有手轮B。

上述的转向用升降装置，含有升降框架、传动丝杆、小锥齿轮A、主动锥齿轮、电机减速机、小锥齿轮B、大锥齿轮、丝杠螺母，升降框架整体呈圆柱状，升降框架的中心位置设有电机减速机，电机减速机的输出轴上设有主动锥齿轮，主动锥齿轮上设有与其相啮合连接的四个小锥齿轮A, 四个小锥齿轮A设置在四根传动丝杆的一个端部，传动丝杆之间呈相互垂直设置，并被固定在升降框架上，在每根传动丝杆的另一端同时设有一个小锥齿轮B,四个小锥齿轮B分别与固定在升降框架外周围的四个丝杠螺母上的大锥齿轮相啮合连接。

上述的电机减速机线路均与变频器控制电路相连接，再接入PLC控制柜。