[实用新型]一种升降机自动线设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流机械领域，更具体的说，涉及一种升降机自动线设备。

背景技术

在机械、电子、食品等行业往往需要升降设备对物料在不同楼层中进行周转，但现有的升降设备只能适用一种规格的包装盒，适用范围有限。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以适用于多种规格包装盒的升降机自动线设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种升降机自动线设备，包括升降机本体，升降机本体内设有升降机构、与升降机构连接的升降机动力系统、以及与升降机动力系统耦合的自动控制系统，所述升降机构内设有承托物品的升降机滚筒，所述升降机自动线设备还包括自动输送线，所述自动输送线出料的一端为封闭区，与升降机滚筒对接，另一端为开放区，延伸到升降机本体外部。

进一步的，所述自动输送线包括位于封闭区的第一滚筒，位于开放区的第三滚筒，所述第一滚筒和第三滚筒之间设有第二滚筒；所述升降机滚筒的运送速度等于第一滚筒和第二滚筒的运送速度，大于第三滚筒的运送速度；所述升降机滚筒的高度等于第一滚筒的高度，所述第二滚筒的高度等于第三滚筒的高度，所述第二滚筒和第三滚筒的高度小于升降机滚筒和第一滚筒的高度(大概小1mm左右)。满足上面两个条件后，进入升降机时可以把紧贴着的料盒分开。

进一步的，所述自动输送线包括自动送料线和自动出料线，相应的，所述升降机滚筒包括与自动送料线对接的送料升降机滚筒，与自动出料线对接的出料升降机滚筒；所述自动送料线和自动出料线沿竖直方向平行设置。

进一步的，沿所述自动送料线和自动出料线设有检测物料位置的传感器。

进一步的，所述自动输送线和升降机构的接口处设有安全光幕和防护门。由于升降机运送不同大小的料盒，料盒在线体上摆放不整齐或者大小不一时进入升降机，这时升降机如果进料完成后，必须满足的一个条件是安全光幕没有被遮挡，这样升降机可以安全上升(光幕安装在升降机与线体之间，通过狭小的缝隙进行检测，光束完全贯穿一楼与二楼，只要光幕的光束被遮挡，升降机立即停止)。2.升降机与线体之间装有安全光幕，提高设备运行的安全系数。

进一步的，所述升降机构在每个楼层对应设有一个防护门，相应的，每个楼层相应设有一条自动输送线。

进一步的，所述防护门采用透明材料制成；所述升降机自动线设备包括框架，所述框架采用铝型材。防护门材料用透明有机玻璃材料，可直接观察与设备维护，同时也起到安全作用；铝型材干净、美观容易清理

进一步的，所述升降机构包括两个同轴的从动带轮，两个从动带轮可以相对转动；所述升降机动力系统包括电机、控制电机的变频器，与电机输出轴连接的变速箱，所述变速箱输出端连接有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接；所述升降机动力系统通过皮带传动驱动升降机构运动。升降机构通过两条同步带提升，要保证两条长同步带同步运行，这两条同步带的两个从动带轮可实现相对运动功能，这样通过涨紧装置，把同步带的涨紧力调节一致。

进一步的，所述自动控制系统包括与升降机动力系统耦合的PLC模块，所述PLC模块的连接有触摸屏。触摸屏可直观看出一天的工作记录、设备停放时间、设备报警记录等功能。

进一步的，所述自动控制系统包括与升降机动力系统耦合的PLC模块，所述PLC模块的连接有按钮箱。按钮箱功能可实现手动操作和故障显示功能。

本实用新型由于采用了自动输送线，自动输送线跟升降机本体相互独立，自动输送线的封闭区跟升降机滚筒对接，开放区延伸到升降机本体外部，操作人员可以将不同规格的物料放到开放区的任一位置，物料从开放区传送到封闭区，再通过封闭区转送到升降机滚筒实现物料自动装卸；这样只要装载物料的盒子尺寸不超过升降机滚筒可装载的尺寸即可，因此可以适用于多种尺寸的规格的物料周转。

附图说明

图1是本实用新型实施例的升降机自动线设备的示意图；

图2是本实用新型实施例的升降机自动线设备进料示意图；

图3是本实用新型实施例的升降机自动线设备出料示意图；

图4是本实用新型实施例的自动输送线示意图；

图5是本实用新型实施例的升降机构俯视示意图；

图6是本实用新型实施例的升降机构侧视示意图；

图7是本实用新型实施例的从动带轮平面示意图；

图8是本实用新型实施例的从动带轮立体示意图；

图9是本实用新型实施例的升降机动力系统示意图；

图10是本实用新型实施例的按钮箱示意图；