[实用新型]一种具有自锁性的电动缸

说明书

技术领域

本实用新型属于电动缸技术领域，具体涉及一种具有自锁性的电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制的最佳优点转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

目前电动缸已在国内外广泛使用，其中，电动缸的载荷、寿命等一直是电动缸重要指标，具有自锁性的大载荷长寿命电动缸也广泛的应用在许多工程场合。但是，目前的电动缸在自锁方面使用的都是电气自锁，当电气出现故障时，电动缸丧失自锁性能，同时，当电动缸同时要求自锁性、大载荷和长寿命的要求时，电动缸结构较复杂，体积较大，机械磨损较严重，不利于实际使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自锁性的电动缸，其利用机械结构实现自锁，工作稳定，结构紧凑。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种具有自锁性的电动缸，其特征在于，包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠组件和防转机构；所述的丝杠组件包括相配合的丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母的端面固定设置推杆；所述的防转机构通过与推杆外表面的两平行平面作用完成防转；所述的伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器与丝杠的一端连接单向传动。

进一步，本实用新型还包括设置在电动缸的缸体上的限位传感器。

进一步，所述的限位传感器共设置有三个，分别用于对电动缸的零位，以及伸缩时两端的极限位置进行测试。

进一步，所述的丝杠组件还包括安装在靠近蜗轮蜗杆减速器一端的推力球轴承和角接触轴承，以及安装在另一端的滑动轴承；推力球轴承和角接触轴承与丝杠配合，滑动轴承与推杆配合。

进一步，所述的丝杠为滚珠丝杠。

进一步，所述的推杆自由端连接耳环，蜗轮蜗杆减速器外侧设置地锚。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型通过蜗轮蜗杆减速器的传动连接，利用涡轮蜗杆传动的单向自锁性，实现了电动缸的机械自锁，消除了对电气元件的依赖，保证和提高了运行时的可靠性；利用推杆实现直线运动的输出，通过防转机构对推杆的防转实现了丝杠螺母对旋转运动队直线运动的转换，设计合理，结构巧妙，连接紧凑。

进一步的，通过限位传感器的设置，能够对电动缸的位置进行精确的计算，同时还保证了运行时的安全和可靠；利用角接触轴承承载丝杠受到的径向负荷和轴向负荷，能够满足较高转速下的工作需求；利用推力轴承对丝杠上主要的轴向力进行承载，载荷大，占用空间小；利用与推杆配合的滑动轴承，在前端支持推杆运动的同时，提高了电动缸工作的平稳性，还缩小了体积；通过三种类型轴承的相互配合，保证了电动缸运动的精度，降低了磨损，提高了电动缸的使用寿命和结构的稳定性。

进一步的，通过滚动丝杆的设置，能够更好的减少丝杆组件之间的摩擦，提高丝杠组件的整体刚性，实现高速进给和微量进给。

附图说明

图1为本实用新型实例所述的结构原理图。

图2为图1的左视图。

其中：1为地锚；2为蜗轮蜗杆减速器；3为伺服电机；4为圆螺母a；5为下盖；6为圆螺母b；7为轴承挡圈；8为螺钉A；9为下轴承座；10为丝杠；11为丝杠螺母；12为推杆；13为上轴承座；14为螺钉B；15为压盖；16为密封圈；17为耳环；18为圆螺母c；19为上盖；20为滑动轴承；21为缸体；22为螺钉C；23为角接触轴承；24为推力滚子轴承；25为键；26为限位传感器；27为防转机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1和图2所示，本实用新型一种具有自锁性的电动缸，包括伺服电机3、蜗轮蜗杆减速器2、丝杠组件和防转机构27；丝杠组件包括相配合的丝杠10和丝杠螺母11，丝杠螺母11的端面固定设置推杆12；防转机构27通过与推杆12外表面的两平行平面作用完成防转；伺服电机3通过蜗轮蜗杆减速器2与丝杠10的一端连接单向传动。

优选的，电动缸的缸体21上的限位传感器26，以图2所示，本优选实施例以设置三个限位传感器26为例，分别用于对电动缸的零位，以及伸缩时两端的极限位置进行测试。当电动缸进行往复运动时，当丝杠螺母11通过限位传感器26时，能够对电动缸的位置进行计算。