[实用新型]一种摇钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种可自动将钉子进行排列输送的摇钉机。

背景技术

目前一些产品在生产加工过程中需要使用大量的钉子进行固定连接，例如，木托盘的生产过程中需要使用大量的钉子进行固定连接。在传统的生产加工工艺中，通常采用人工手动进行安装钉子；但随着技术的进步，自动化流水线生产逐渐代替人工手动操作，这就使得生产加工过程中需要使用大量钉子的自动化流水线中，需要专门的自动送料装置将钉子依次顺序的进行排列并输出，目前通常采用振动送料装置作为钉子的自动送料装置。

例如，中国专利公开号CN101733355A，公开日2010年6月16日，发明创造的名称为钻铆机的自动送夹铆钉装置，包括送料机构和进给机构；送料机构包括振动料斗，振动料斗内壁上盘有螺旋向上的铆钉输送盘道。在振动料斗振动过程中，铆钉将沿着铆钉输送盘道逐个排列的向上输送。目前的振动送料装置虽然能够很好的对一些零件实现依次顺序排列的输出；但其对钉子进行自动送料的过程中，由于钉子的钉径较小、钉子长度较长且钉头尖锐，钉子之间容易产生相互交叠、穿插的问题，这使得利用振动送料装置对钉子进行自动送料的效果不佳；因而如何设计一种能够可靠、高效的将钉子进行依次顺序排列并输出的钉子自动送料装置，这对于生产加工过程中需要使用大量钉子的自动化流水线中是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的送料装置在对钉子进行自动送料时的效果不佳的问题，提供一种能够可靠、高效的对钉子进行依次顺序排列并输出的摇钉机。

本实用新型的技术方案是：

一种摇钉机，包括机架，可绕转轴转动的设置在机架上的摇钉箱及设置在机架与摇钉箱之间、用于带动摇钉箱绕转轴上下摆动的摇箱机构，所述摇钉箱的上端开口，摇钉箱的底面并排的设有若干贯穿摇钉箱底面的置钉滑道，且置钉滑道沿与转轴轴线相垂直的方向延伸；所述摇钉箱的侧面上设有若干与置钉滑道一一对应的出钉口，各出钉口位于置钉滑道的同一端、并与对应的置钉滑道端口相连通。

本方案的摇钉箱内用于放置钉子。摇钉机在工作过程中通过摇箱机构带动摇钉箱绕转轴不断的上下摆动，在摇钉箱摆动过程中，其内的钉子将不断的上下移动；而由于摇钉箱的底面上的置钉滑道与转轴轴线相垂直，这使得钉子在上下移动的过程中，将不断有钉子的钉轴部分穿过置钉滑道、并通过钉子头部的钉帽挂置在置钉滑道内，随着摇钉箱摆动，其底面上并排设置的若干置钉滑道内将分别悬垂的挂置由若干的钉子，钉子的钉帽挂置在摇钉箱底面上方，其钉轴部分穿过置钉滑道悬垂在摇钉箱底面下方，并且各置钉滑道内的钉子将依次顺序排列并且由各出钉口输出。本方案的摇钉机不仅能够可靠、高效的对钉子进行依次顺序排列并输出，并且每条置钉滑道都可以独立的对钉子进行依次顺序排列并输出。

作为优选，摇钉箱的底面并排的设有若干纳钉凹槽，且纳钉凹槽的截面积由其底面往上逐渐增大，纳钉凹槽沿与转轴轴线相垂直的方向延伸；所述置钉滑道一一对应的设置在纳钉凹槽的底面中部。本方案通过纳钉凹槽将钉子聚集在各纳钉凹槽的附近，这有利于使钉子通过其钉帽悬垂的挂置在置钉滑道内。

作为优选，纳钉凹槽底部的宽度小于钉子的长度。由于纳钉凹槽底部的宽度小于钉子的长度，这使得纳钉凹槽内聚集的钉子将沿着置钉滑道的方向延伸，这有利于使钉子快速的由纳钉凹槽往置钉滑道内移动、并挂置在置钉滑道内。

作为优选，摇箱机构包括固定安装在机架上、位于摇钉箱下方的驱动电机，与驱动电机的输出转子相连接的减速器，曲柄及连杆；所述减速器的输出转轴水平设置，所述曲柄固定设置在输出转轴上并沿输出转轴径向延伸，所述连杆的下端铰接在曲柄的一端部上，连杆的上端设有U形连接架；U形连接架由两根相互平行的铰接臂及连接两铰接臂下端的连接杆组成，所述连杆的上端与连接杆的中部相连接，所述摇钉箱位于两铰接臂之间，两铰接臂分别铰接在摇钉箱的侧面上，且其铰接轴与所述的转轴相平行。

作为优选，置钉滑道的宽度大于钉子的钉轴部分的直径d2并小与钉子上端钉帽部分的直径d1。本方案使得钉子的钉轴部分可以穿过置钉滑道并通过其钉帽挂置在置钉滑道上；挂置在置钉滑道上的钉子，其钉帽挂置在摇钉箱底面上方，其钉轴部分穿过置钉滑道悬垂在摇钉箱底面下方。