[实用新型]一种推杆式管道内窥装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可对城市排水管道进行全方位视频检测的装置，属于检测技术领域。

背景技术

排水系统是城市公用设施的重要组成部分，具有保护和改善环境，消除污水危害的作用。为确保排水管道通畅，及时发现排水隐患并防止管道泄漏污染，应定期对排水管道的结构性缺陷如破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、胶圈脱落、支管暗接及异物侵入，以及功能性缺陷如沉积、结垢、障碍物、树根、积水、封堵、浮渣等进行了检查和评估，为排水管道的维护提供可靠的技术依据。但由于缺乏有效的管道检测方法和手段，致使人员不能进入的排水管道无法进行检测，造成了管道维护的盲目性和滞后性。

管道内窥装置是最近出现的一种新型的排水管道检测装置，主要由控制器、摄像头、电缆盘三个部分组成。整个系统是由视频采集设备（摄像头）采集被检测管道内部图像，通过电缆将图像传送到控制器并进行显示的设备。摄像头及照明装置由电缆提供电源。进行管道探测工作时，需要通过刚性电缆将摄像头送入管道内，使摄像头对准管道中心进行检测。

使用管道内窥装置，维护人员无需进入排水管道就可实现管道的全方位视频检测，但由于现有的管道内窥装置设计不合理，使用时往往难以使摄像头保持在管道中心，给管道内部图像的采集造成一定的困难，严重影响了管道的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种推杆式管道内窥装置，以提高城市排水管道的检测效率。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种推杆式管道内窥装置，它包括摄像头、镜头支架、刚性电缆和电缆架，所述镜头支架包括筒状架体和多个支腿，所述筒状架体的前后端均设置有多个绕筒状架体均布的辐向翅板，其前端翅板与后端翅板一一对应，每个前端翅板与一个支腿的一端铰接，每个后端翅板通过其平行于筒状架体轴线的长孔内的螺栓与一个支腿的一端连接，位于相对应的前后翅板上的两个支腿交叉后中部铰接，每个支腿的自由端均设置有滚轮；所述摄像头固定在筒状架体的前端；所述刚性电缆绕在电缆架上，其外端穿入筒状架体并与摄像头插接。

上述推杆式管道内窥装置，所述筒状架体的横截面为“C”形，其开口两侧的筒壁通过螺栓连接。

上述推杆式管道内窥装置，所述电缆架包括底架和电缆盘，所述电缆盘通过其中轴与底架转动连接，其外部缠绕刚性电缆，在电缆盘中轴的一端设置有计长编码器。

上述推杆式管道内窥装置，所述电缆架的出线处设置有电缆限位环，所述电缆限位环套在刚性电缆的出线上并与底架固定连接。

本实用新型利用尺寸可调的镜头支架携带摄像头进入排水管道进行检测，该镜头支架可使摄像头在推送过程中始终处于管道中心，很好地解决了传统管道内窥装置镜头位置不易控制的难题，大大提高了管道的检测效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是镜头支架的结构示意图；

图2是摄像头在镜头支架上的安装示意图；

图3是局部放大视图；

图4是摄像头与刚性电缆的连接示意图；

图5是电缆架的结构示意图。

图中各标号清单为：1、筒状架体；2、支腿；3、滚轮；4、摄像头；5、长孔，6、螺栓；7、刚性电缆；8、插头；9、电缆限位环；10、计长编码器；11、底架；12、电缆盘。

具体实施方式

参看图1～图5，本实用新型包括摄像头4、镜头支架、刚性电缆7和电缆架，当然还有控制主机，摄像头4的壳体内设置有照明灯，镜头支架包括筒状架体1、支腿2和滚轮3；电缆架包括底架11、电缆盘12、电缆限位环9和计长编码器10。

摄像头4主要负责采集视频信号，像素38万，焦距3.6mm，直径50mm，长度75mm。防水等级IP68，带6个3W的 LED灯。

镜头支架的支腿倾角可以根据被测排水管道的管径进行调节，以保证摄像头始终处于管道中间位置，便于检测工作的展开。

控制主机负责图像数据的处理、存储、显示以及灯光的控制。

刚性电缆7负责电力、控制信号、视频信号的传输，并用于推送镜头支架和摄像头4。

计长编码器10用于记录摄像头4在管道中行进的距离。

参看图2和图3，镜头支架的调节方法如下：