[实用新型]设有左右送盒复合摆杆机构的自动装盒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及药品自动包装技术领域，具体涉及一种自动装盒机。 

背景技术

制药行业传统使用的间歇式装盒设备上的送盒机构常采用两根长短不一的摆杆构成，中间穿入一根轴，两端用锥销连接。这样的双摆杆连轴复合机构要打两次锥销，安装时要从主机上装拆三次，增加了安装的复杂度。这样的机构设置安装技术要求极高，而且内部使用的滚针轴承和黄铜滑块容易磨损，继而造成连接件的磨损，带来更换配件和维护的难度也随之上升；黄铜滑块在维修时难于达到要求，带来维修后的复合摆杆定位不准确等问题，同时，锥销的配做也较为困难。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种设有左右送盒复合摆杆机构的自动装盒机，解决以上技术问题。 

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 

设有左右送盒复合摆杆机构的自动装盒机，包括机座、输送带、凸轮机构、送盒机构和摆杆机构，所述输送带、所述凸轮机构、所述送盒机构和所述摆杆机构均设置于所述机座上，其特征在于，所述摆杆机构的摆杆采用一体式摆杆，所述一体式摆杆的一端连接凸轮机构，另一端连接送盒机构，来自凸轮机构的转动动力通过摆杆机构传输到送盒机构后驱动送盒机构进行往复式运动，以便递送盒体到输送带上。 

本实用新型通过将摆杆机构的传统双摆杆连轴复合结构改用一体式摆杆结构替换，精简了部件，节省了制造成本，减少了安装步骤，降低了安装和调试的难度。 

所述一体式摆杆为采用碳钢制成的一体式摆杆。 

所述一体式摆杆包括下摆杆、连杆和上摆杆，所述连杆的两端分别连接所述下摆杆一端和所述上摆杆的一端； 

所述下摆杆、所述连杆和所述上摆杆制造时一体成型。 

所述上摆杆的一端连接所述连杆，另一端设有一用于连接送盒机构的固定栓B。 

所述下摆杆的一端连接所述连杆，另一端设有一用于连接凸轮机构的固定栓A。 

所述下摆杆上设有一用于连接转轴的连接孔，所述连接孔优选采用一腰形孔。 

本实用新型使用时，凸轮机构旋转带动下摆杆动作，下摆杆因此产生一定转动行程，经过转轴的转化使得上摆杆产生相应的转动行程，以便形成往复式摆杆动作，驱动送盒机构进行往复送盒动作。 

所述转轴通过螺栓连接所述机座。 

所述下摆杆的摆动行程为55mm，所述上摆杆的摆动行程为110mm。 

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型精简了送盒摆杆机构，使得制造所需零件减少，便于安装和调试，提高了整机运转的平顺性，增加了定位和运转精度；减小了运动阻力，提高了整机运行效率；没有磨损件，大大延长了设备使用寿命。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图； 

图2为本实用新型的摆杆机构的正视结构示意图； 

图3为本实用新型的摆杆机构的侧视结构示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。 

参照图1，设有左右送盒复合摆杆机构的自动装盒机，包括机座1、输送 带5、凸轮机构2、送盒机构4和摆杆机构3，输送带5、凸轮机构2、送盒机构4和摆杆机构3均设置于机座1上，摆杆机构3的摆杆采用碳钢制成的一体式摆杆，一体式摆杆的一端连接凸轮机构2，另一端连接送盒机构4，来自凸轮机构2的转动动力通过摆杆机构3传输到送盒机构4后驱动送盒机构4进行往复式运动，以便递送盒体到输送带5上。 

本实用新型通过将摆杆机构的传统双摆杆连轴复合结构改用一体式摆杆结构替换，精简了部件，节省了制造成本，减少了安装步骤，降低了安装和调试的难度。 

参照图2、图3，一体式摆杆包括下摆杆302、连杆304和上摆杆303，连杆304的两端分别连接下摆杆302一端和上摆杆303的一端；下摆杆302、连杆304和上摆杆303制造时一体成型。上摆杆303的一端连接连杆304，另一端设有一用于连接送盒机构的固定栓B。下摆杆302的一端连接连杆304，另一端设有一用于连接凸轮机构的固定栓A。下摆杆302上设有一用于连接转轴305的连接孔，连接孔采用一腰形孔。本实用新型使用时，凸轮机构旋转带动下摆杆动作，下摆杆因此产生一定转动行程，经过转轴的转化使得上摆杆产生相应的转动行程，以便形成往复式摆杆动作，驱动送盒机构进行往复送盒动作。转轴305通过螺栓连接机座1。下摆杆302的摆动行程为55mm，上摆杆303的摆动行程为110mm。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。