[实用新型]全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构

权利要求书

1.全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构，包括机架（1）、磨抛轮（2）和夹具（3），磨抛轮（2）与夹具（3）均设置在机架（1）上，水钻定位于夹具（3）工位之中，磨抛轮（2）抵接并磨抛作用于水钻，所述磨抛轮（2）和夹具（3）之间相对摆动，其特征在于：磨抛轮（2）和夹具（3）之间的相对摆动轨迹（a）呈弧形，弧形摆动轨迹（a）形成的摆动面（b）平行于水钻当前磨抛加工并最终成形的切面。

2.根据权利要求1所述的全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构，其特征在于：包括带动装置和至少两个摆动件（4），带动装置提供给夹具（3）往返方向的两个直线推动作用，所述摆动件（4）一端可转动地与机架（1）固定连接，摆动件（4）另一端可转动地与夹具（3）固定连接，形成每个摆动件（4）均具有一个支点（d）和一个绕支点（d）转动的摆动点（f），摆动件（4）均同向设置，所述任意单个摆动件（4）的支点（d）和摆动点（f）形成的直线与任意另一单个摆动件（4）的支点（d）和摆动点（f）形成的直线等长并且相平行或呈同一直线，在带动装置和摆动件（4）的共同作用下夹具（3）在机架（1）中沿着弧形轨迹作来回摆动。

3.根据权利要求1所述的全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构，其特征在于：包括带动装置和至少两个摆动件（4），所述摆动件（4）一端可转动地与机架（1）固定连接，摆动件（4）另一端可转动地与夹具（3）固定连接，形成每个摆动件（4）均具有一个支点（d）和一个绕支点（d）转动的摆动点（f），摆动件（4）均同向设置，所述任意单个摆动件（4）的支点（d）和摆动点（f）形成的直线与任意另一单个摆动件（4）的支点（d）和摆动点（f）形成的直线等长并且相平行或呈同一直线，所述带动装置提供给摆动件（4）往返方向的两个直线推动作用，在带动装置和摆动件（4）的共同作用下夹具（3）在机架（1）中沿着弧形轨迹作来回摆动。

4.根据权利要求2或3所述的全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构，其特征在于：所述夹具（3）和机架（1）之间设有夹具仓（6），夹具仓（6）中具有与磨抛轮（2）轴向呈平行设置的导槽（61），夹具（3）仅可沿着导槽（61）直线活动地安装在导槽（61）之中，所述摆动件（4）另一端可转动的固定连接到夹具仓（6）上。

5.根据权利要求4所述的全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构，其特征在于：所述机架（1）上设有固定板（5），所述摆动件（4）一端可转动的固定连接到固定板（5）上，摆动件（4）另一端可转动的固定连接到夹具仓（6）上。

6.根据权利要求2或3所述的全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构，其特征在于：所述每个摆动件（4）包括第一轴承（41）、第二轴承（42）、第一定位轴（43）、第二定位轴（44）以及连接件（45），第一定位轴（43）通过第一轴承（41）设置在连接件（45）一端，第二定位轴（44）通过第二轴承（42）设置在连接件（45）另一端，第一定位轴（43）可转动地与夹具（3）固定连接，第二定位轴（44）可转动地与机架（1）固定连接，第一定位轴（43）的轴心与第二定位轴（44）的轴心分别为摆动件（4）的摆动点（f）和支点（d）。

7.根据权利要求4所述的全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构，其特征在于：所述每个摆动件（4）包括第一轴承（41）、第二轴承（42）、第一定位轴（43）、第二定位轴（44）以及连接件（45），第一定位轴（43）通过第一轴承（41）设置在连接件（45）一端，第二定位轴（44）通过第二轴承（42）设置在连接件（45）另一端，第一定位轴（43）可转动地与夹具仓（6）固定连接，第二定位轴（44）可转动地与机架（1）固定连接，第一定位轴（43）的轴心与第二定位轴（44）的轴心分别为摆动件（4）的摆动点（f）和支点（d）。

8.根据权利要求5所述的全自动水钻磨抛机的磨抛摆动机构，其特征在于：所述每个摆动件（4）包括第一轴承（41）、第二轴承（42）、第一定位轴（43）、第二定位轴（44）以及连接件（45），第一定位轴（43）通过第一轴承（41）设置在连接件（45）一端，第二定位轴（44）通过第二轴承（42）设置在连接件（45）另一端，第一定位轴（43）可转动地与夹具仓（6）固定连接，第二定位轴（44）可转动地与固定板（5）固定连接，第一定位轴（43）的轴心与第二定位轴（44）的轴心分别为摆动件（4）的摆动点（f）和支点（d）。