[实用新型]用于轴承滚动体的检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种用于轴承滚动体的检测系统。 

背景技术

目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，由于该系统通过图像对比技术手段来实施检测，因此该系统在检测之前通常需要对加工后的滚子进行清洗，才能使其表面可以被相机清晰的拍摄到，然而常规的检测系统中均没有配置自动清洗装置，通常采用手动或者机械组件来实现对滚动体的清洗，然后需要手动烘干才能进行后续的检测，因此自动程度不高，检测效率非常低。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于轴承滚动体的图像检测系统，该系统结构简单，自动化程度高，大大提高了检测效率。 

本实用新型所采用的技术方案是：用于轴承滚动体的检测系统，由自动清洗装置和自动检测装置构成，加工后的滚动体经过自动清洗装置处理后，进入自动检测装置，所述的自动清洗装置包括清洗池和一个用于传送滚动体的传送带，在清洗池内设有用于清洗滚动体的清洗介质，在所述传送带的传送面上均匀设有用于放置滚动体的凹槽，所述的传送带包括进料段、清洗段、提升段和出料段，清洗段设置在清洗池内并位于液面以下，对应传送带的清洗段位置上在所述的清洗池内设有循环冲洗机构，位于提升段的上方设有风机，风机的出风口对应提升段的传送面上，在所述的传送带的出料段的一侧设置有退磁机，经过退磁处理的滚动体进入自动检测装置的下料仓内； 

所述的自动检测装置包括一个物料输送平台，在物料输送平台的进料端设有下料仓，位于下料仓的出口端设有拨料器，拨料器将滚动体成一定规律输送至物料输送平台上，沿物料输送平台的输送方向上依次设有夹持机械手、端面图像检测机构、端面夹持机构和外圆图像检测机构，还设有一个用于实时接收端面图像检测机构和外圆图像检测机构采集的图像信息的计算机，用于夹住滚动体外圆柱面的夹持机械手移动到端面图像检测机构的工位上，端面图像检测机构将采集的端面图像信息输入计算机，计算机将该图像信息与事先存储的图片信息作对比，认为待检测产品合格时，计算机控制端面夹持机构移动至端面图像检测机构的工位上，用于夹持滚动体端面的端面夹持机构移动至外圆图像检测机构的工位上，外圆图像检测机构将采集的滚动体外圆图像信息输入计算机，计算机将该图像信息与事先存储的图片信息作对比，认为合格时，计算机控制端面夹持机构将滚动体送至合格品输送带上。

所述的循环冲洗机构包括水泵、高压喷嘴和连接管路，水泵通过连接管路与高压喷嘴的进水口相连接，高压喷嘴的出水口对应清洗段上的滚动体位置设置。 

所述的凹槽由多个间隔设置的凸棱形成，该凸棱设置在传送带的传送面上并沿传送方向均匀设置，凸棱与传送带的传送方向相垂直。 

还包括一个密闭的壳体，所述的清洗池、传送带、风机和退磁机设置在壳体内，传送带的进料段和出料段分别穿过壳体上对应的进料口和出料口。 

    所述的端面图像检测机构由两个图像采集单元组成，两个图像采集单元分别对应夹持机械手夹住的滚动体的两个端面设置。 

所述的外圆图像检测机构由至少两个图像采集单元组成，每一个图像采集单元均对应端面夹持机构夹住的滚动体的外圆柱面设置。 

所述的端面夹持机构上设有两个由动力机构同步驱动旋转的顶尖，待检测滚动体被夹持在两个顶尖之间。 

本实用新型的有益效果是： 

其一、该系统中配置了自动清洗装置，该清洗装置可实现滚动体的清洗、吹干、退磁自动化操作，有效的将滚动体表面的铁渣等碎屑处理干净，处理时间快，可快速进入后续的检测环节，因此大大提高了企业的生产效率。

其二、该系统整体结构简单，操作方便，而且可通过单人操作即可完成检测过程，节约了劳动力，实现了生产的自动化操作。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是自动清洗装置的主视图。 

图3为自动清洗装置的仰视图。 

图4为带有壳体的自动清洗装置的结构示意图。