[实用新型]一种轴承装配机的送料机构

权利要求书

1.一种轴承装配机的送料机构，包括横向设置的送料轨道，其特征在于：所述送料轨道的左侧竖向设有传动皮带，该传动皮带由皮带电机驱动，该传动皮带的左侧竖向设有料架座，该料架座的下方横向设有推料槽，该推料槽内横向滑设有推料板，该推料板由推料气缸驱动，所述料架座的前、后两侧向上延伸有支架，该支架的上端设有挂持架，该挂持架上沿竖向并排挂有多根料杆，所述料架座上设有与所述料杆一一相对的下料孔，所述料杆的下端置于所述下料孔内；

所述传动皮带的上方的右侧设有正对所述推料槽的出口的右导向板，该右导向板的头部凸设有位于所述推料槽的后方的挡块，该右导向板的尾部位于所述推料槽的前方，所述传动皮带的上方的左侧设有与所述右导向板的尾部相对的左导向板，该左导向板与所述右导向板之间形成上料通道；

所述上料通道上设有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述上料通道的中部上，所述第二感应器位于所述上料通道的末端上，且所述第一感应器与第二感应器之间的距离为多个轴承直径的总和；

所述送料轨道的前方横向设有与所述送料轨道相平行的移动板，该移动板并排设有多个移动卡爪，该移动板固定在竖向移动气缸的输出端上，所述移动板在所述竖向移动气缸的驱动下可前、后移动，所述竖向移动气缸固定在滑座上，该滑座固定在横向移动气缸的输出端上，所述滑座在所述横向移动气缸的驱动下可左、右移动。

2.按照权利要求1所述的轴承装配机的送料机构，其特征在于：所述移动卡爪包括卡爪本体，该卡爪本体的端部上凹设有第一卡槽和位于该第一卡槽的正上方的第二卡槽，该第二卡槽大于第一卡槽。

3.按照权利要求1或2所述的轴承装配机的送料机构，其特征在于：所述移动板上横向凹设有一条形的安装槽，所述移动卡爪上竖向开设有条形的调节孔，该调节孔内穿设有螺杆，该螺杆的头部限位于所述安装槽内，该螺杆的尾部穿过所述调节孔后固定有螺母。

4.按照权利要求1或2所述的轴承装配机的送料机构，其特征在于：所述料架座的上方设有套装在所述料杆外的导向套。