[实用新型]一种用于自动线的皮带式空位检测机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种自动检测装置，具体涉及一种用于自动线的皮带式空位检测机。

背景技术

大批处于自动生产线上的工件，需要装入专用托盘后逐批进入后续工序，要求进入后续工序的托盘均处于装满状态，不能出现工件空位，否则将造成生产线故障。

为避免出现工件空位，生产中需要设置专职的巡检人员对托盘的工作状态进行检验，耗时费力，且人眼误判率高，效率低，不能适应自动线的大批量生产需要。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种用于自动线的皮带式空位检测机。

    本实用新型的技术方案：一种用于自动线的皮带式空位检测机，包括支座,在支座上设置有皮带输送机，电机通过皮带带动皮带输送机运行。在皮带输送机上设置有多个以行列布置的托盘，在托盘上放置有多个工件，在皮带输送机中部一侧、托盘的入口处设置有入口传感器，在皮带输送机端部、托盘的出口处设置有出口传感器。在支座上、皮带输送机的中部设有门型的支架，在支架上设置有可调节高度的横梁，在支架顶部设置有报警灯，在横梁上设置有多个光电传感器。

所述的多个光电传感器的数量同托盘的行数一致，两个光电传感器之间的间距同托盘的行距一致。

本实用新型显著提高了托盘的检测效率、节省人力资源，运行可靠，可连续工作，适应大批量生产线的需要。

附图说明

图1 是本实用新型的主视图；

图2 是本实用新型的左视图。

其中：

           1  支座          2  皮带输送机

           3  电机          4  皮带

           5  支架          6  横梁

           7  托盘          8  入口传感器

           9  出口传感器    10 报警灯

           11 光电传感器    12 工件。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本实用新型的一种用于自动线的皮带式空位检测机进行详细说明：

如图1、2所示，一种用于自动线的皮带式空位检测机，包括支座1,在支座1上设置有皮带输送机2，电机3通过皮带4带动皮带输送机2运行。在皮带输送机2上设置有多个以行列布置的托盘7，在托盘7放置有工件12。

在皮带输送机2中部一侧、托盘7的入口处设置有入口传感器8，在皮带输送机2端部、托盘7的出口处设置有出口传感器9。

在支座1上、皮带输送机2的中部设有门型的支架5，在支架5上设置有可调节高度的横梁6，在支架5顶部设置有报警灯10，在横梁6上设置有多个光电传感器11。

入口传感器8和出口传感器9能自动识别托盘7的位置。

皮带输送机2的带速在一定范围内无级可调，以同上、下工序产能匹配。光电传感器11的型号为VTE18－4P4212，其数量同托盘7的行数一致，两个光电传感器11之间的间距同托盘7的行距一致。

本实用新型的工作过程是：

当皮带输送机上的托盘从光电传感器下方通过时，光电传感器能对托盘的工作状态—工件装满或工件空位进行识别，当工件空位时，报警灯自动报警闪烁并蜂鸣，托盘自动退回原位，皮带输送机停止运行。

当工件空位时，只有当操作者补齐工件且按下控制电路的恢复按钮时，皮带输送机才能恢复运行。

本实用新型提高了托盘的检测效率，节省人力资源，运行可靠，可连续工作，适应大批量生产线的需要。